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位移传感器算法.zip_传感器_加速度计_捷联惯导_
捷联惯导算法
_陀螺仪
实现捷联惯导导航定位的代码,包括几种经典的算法概述
2022-11-02 20:01:09
2.08MB
传感器
加速度计
捷联惯导
捷联惯导算法
1
高动态环境
捷联惯导算法
研究.pdf
高动态环境
捷联惯导算法
研究.pdf
2022-07-12 14:08:18
5.25MB
文档资料
捷联惯导算法
真经
捷联惯导算法
真经.pdf
捷联惯导算法
真经
捷联惯导算法
真经.pdf
2022-07-09 19:08:21
497KB
文档资料
捷联惯导算法
与组合导航原理(教材)附录程序
捷联惯导算法
与组合导航原理(教材)附录程序
2022-04-03 15:24:32
35.57MB
算法
1
捷联惯导算法
与组合导航原理讲义(20190410)
严恭敏,惯性导航,最新课件20190410版本,
捷联惯导算法
与组合导航原理讲义,经典的惯性导航资料,适合初学者以及研究人员。
2021-12-02 16:09:38
27.45MB
严恭敏,惯性导航,最新课件
1
捷联惯导算法
SINS.m
matlab
捷联惯导算法
,用于基础学习捷联惯性导航知识,针对于导航刚入门的学习
2021-10-26 19:58:04
12KB
SINS.m
1
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
2021-09-15 14:54:04
18KB
捷联惯导算法
惯性导航姿态
四元数姿态解
1
捷联惯导算法
与组合导航原理讲义(20181123)
惯性技术涉及面广,涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题,包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
2021-07-19 09:20:45
10.85MB
捷联惯导算法
组合导航原理
1
捷联惯导算法
与组合导航原理讲义(20171013).pdf
主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解,优代码实例讲解
2021-07-12 11:00:14
9.29MB
捷联惯性导航
卡尔曼算法
组合导航
1
基于Matlab的
捷联惯导算法
设计及仿真
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际
捷联惯导算法
仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和
捷联惯导算法
进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
2021-05-11 15:24:04
558KB
Matlab
捷联惯导算法
1
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