人工智人-家居设计-混凝土泵车智能臂架系统振动抑制研究.pdf

针对周期性的负载波动，实现自动转矩补偿。自动转矩补偿是一种前馈控制，针对负载(间接)可测的情况下进行。自动转矩补偿是对负载的周期性控制，这种控制对过去相关，类似于遗传因子衰减的形式一样。

開発背景 托盘 料盒 搬运轴 振动抑制 芯片 码垛机 移载机 填充包装机 Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ水平移动 吊车 * 制振控制模型 制振控制的适用应用 Travel axis 1 Travel axis 2 Travel axis 4 Travel axis 3 Hoist axis 2 Hoist axis 1 Casette 重量 Carriage 重量 HP （ ‐ Direction ） OP （ +Direction ） ～ ～ ～ ～

Sysmac Library（User’s Manual for Vibration Suppression Library）

欧姆龙振动抑制应用材料，描述了欧姆龙振动抑制技术在不同行业的应用情况

针对振荡问题，在工业控制系统中，电机与负载之间一般都是通过传动轴、齿轮或者联轴器等传动机构进行连接，然而传动机构有一定的刚度系数，并不是完全刚性的，因此电机和负载之间存在柔性传动，即“末端振荡”。永磁驱动控制系统机械谐振抑制的综合设计是电机驱动领域的关键共性技术，对于提升永磁电机控制系统动态响应品质、提高系统安全性具有十分重要的意义。本文提出了一种基于智能算法的共振抑制方法，可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题，解决了伺服系统中多轴共振问题，既发挥了粒子群优化算法的优化计算能力，又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点，将二者融合起来，有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波，抑制伺服共振现象。

提出基函数叠加与粒子群优化(PSO) 相结合的振动抑制轨迹规划方法. 首先推导了各关节变量与模态坐标的关系, 采用正弦-梯形函数作为基函数构造各关节的角速度, 其中基函数的系数和幅值为待定参数; 然后将末端振动最小化轨迹规划转换为待定参数的优化问题, 并采用PSO 算法获得待定参数的最优值; 最后以双杆刚柔混合机械臂为例开展仿真研究. 仿真结果表明, 所提出的方法大大减小了机械臂末端的残留振动.

行业分类-设备装置-基于主从平台通信的伺服系统振动抑制装置及其抑制方法.zip

行业资料-设备研制-一种Stewart主动平台和基于Stewart主动平台的振动抑制方法.zip

行业分类-机械工程-一种海洋立管涡激振动抑制装置.zip