介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点,并根据应用的需要,对系统进行了改进设计。实际应用表明,选型合理,通过对系统的改进,满足了主机的作业性能要求。
2024-01-16 21:26:19 457KB 挖掘机器人 液压系统 改进设计
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基于模糊聚类判别的挖掘机器人行为控制.pdf
2021-08-20 14:13:35 370KB 聚类 算法 数据结构 参考文献