基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速是一种嵌入式系统设计，主要用于实现直流电机的速度控制。该设计通过按键实现电机的调速，使用PWM控制直流电机的转速。 有代码 仿真 有原理图 具体的实现过程如下： 1. 确定直流电机接口：将直流电机的正负极引出单片机的IO口和GND口，以便控制电机的正反转。 2. 设计PWM模块：通过单片机的定时器模块，设计PWM驱动直流电机，具体包括设置PWM输出端口、PWM输出频率、占空比等。 3. 编写按键处理程序：设置按键为外部中断，通过按下按键来调节直流电机的转速，实现速度的精确调节。 4. 进行速度控制：根据按键处理程序中按键的处理结果，自动通过PWM调节直流电机的转速，完成速度控制。 5.速度状态的显示，用数码管显示00 01 10 11 状态。 在实际设计中，需要考虑到电机的响应速度、按键的输出信号等问题，可以使用示波器进一步验证电机控制的有效性。同时需要注意电机转动时可能产生的电磁干扰问题，可以采取加装抗干扰电路等办法来解决。 基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速，可以广泛应用于电子设备、智能家居、机器人控制等领域。

基于STM32103RCT6，有霍尔传感器，可通过按键实现对速度的调控，有PID算法，但是没有速度反馈，只能通过按键来实现目标设定值的增加与减少，从而实现对速度的增加与减少。

给予STM32的PMSM代码（STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - NOSENLESS - 按键调速）

普中51单片机步进电机按键启停，按键调速，滑动调速

该程序源代码用于Arduino智能小车测速+按键调速+红外避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到1602液晶模块； 7、需要用到红外避障模块。 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车测速、按键调速、红外避障综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、红外避障（避开障碍物）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

程序主要采用STM32F103单片机来驱动三相无刷电机的调速，PI调节整定匀速带载运行。有感与无感通用，无感使用的时候需要改变有感无感电机选择标志位。有需要的可以下载参考。本程序已经应用到产品中。欢迎大家共同学习交流。

方波无霍尔（按键）调速、换向LCD程序

STM32方波霍尔按键调速，用于电机调速控制。

关于无刷电机的方波按键控制程序，基于STM32F103，可控制正反转，加速减速和开启停止