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2023-12-01 08:01:32
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数据,并发布move_base/goal,用于路径跟踪导航
先把这里面的地址换成你自己的 fin.open("/home/~/point.txt"); fine.open("/home/~/point.txt"); 然后编译,catkin_make 运行rosrun follow follow
2022-03-31 20:00:42
7KB
路径跟踪控制导航
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文件,以空格分隔字符,并转换为double型
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文件,以空格分隔字符,并转换为double型
2021-11-09 21:15:49
1006B
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