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C#测绘工程专业课程设计作业 包括高程拟合、平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及弧长计算 其中高程拟合有二次曲面拟合、多项式平面拟合、四参数曲面拟合 平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及弧长计算实现了四个椭球体的计算（克拉索夫斯基椭球、1975年国际椭球、WGS-84椭球、CGCS2000椭球）

最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。 最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。 最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。

平面方程拟合计算，平面方程，平面方程拟合

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matlab拟合平面代码快速StereoCamera-IMU校准 用Matlab编写的针对MODD2数据集的快速有效的StereoCamera-IMU校准。 （第3.3节） 要求：具有OpenCV3.0 +库的Matlab2016a + 有两个主要功能： getGroundPlane和getVanishingPoints getGroundPlane： 此功能使飞机适合于USV前方的地面点，并读取机载IMU提供的初始旋转。 由此，我们可以获得两个旋转矩阵（1）R_ {CAM} ^ {USV}（从摄像机坐标系到USV坐标系的旋转）和（2）R_ {IMU} ^ {USV}（从IMU坐标旋转到USV坐标系）。 getVanishingPoints： 此功能读取IMU的当前测量值。 基于此测量值（和R_ {IMU} ^ {USV}），它将IMU坐标系中定义的无穷大点旋转到世界坐标系。 通过将所选点从世界坐标投影到摄影机平面，我们可以获取水平线的大致位置。 运行演示 要运行示例校准，只需调用demo_calibration.m脚本。 该脚本需要两个输入参数：（1）MODD2数据集根目录的路径和（

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