C# WinForm 工作流设计 工作流程图拖拽设计 +GDI 绘制工作流程图 大概功能说明一下： 　　1.支持拖动绘制工作节点 　　2.支持移动每个节点的移动 　　3.支持直线连接节点 　　4.支持节点移动连接线自动跟随 　　5.支持高亮显示选中的节点连线 　　6.支持能删除选中节点和连线 　　7.支持选中节点能显示节点的属性，同时可以进行节点更改 　　8.支持能保存已绘制流程图（后续可根据个人情况配置，入库或者配置文件） 　　9.支持能加载保存后的数据（根据入库或者配置文件做相对应的开发） 　　10.支持能绘制节点和线的文字 　　11.支持能自动计算两个节点之间的连接点，不要手动调整 　　12.支持修改节点文字颜色背景颜色等等功能 　　13.支持绘制超出边界自动回显功能 　　14.支持节点右键删除功能 　　15.支持连接线高亮右键删除功能 最后说明：软件基于 +GDI 绘制工作流程图 软件没有使用任何第三方插件。 方便新手进行拓展其他功能开发。

在当今的机器人技术和自动化领域中，机器人的碰撞检测和拖动示教是实现智能人机协作的关键技术。随着机器人更加深入地参与到人类工作和生活环境中，如何让机器人安全、有效地与人进行协作，成为了工程师和科学家们关注的热点。 力觉传感器在机器人碰撞检测和拖动示教中起到了至关重要的作用。力觉传感器能够感知机器人与外部环境之间的相互作用力，这对于机器人在进行精细操作或是在不确定环境中运行时是非常必要的。力觉传感器可以通过多种方式实现，例如利用驱动器电流、六轴力矩传感器、单轴关节力矩传感器以及压力传感器等。这些传感器的使用，使得机器人能够在接触到外部物体时，准确地测量出碰撞力和碰撞力矩。 在碰撞检测方面，通常会涉及到视觉、力觉、红外线等多种传感器的综合运用。视觉传感器能够提供丰富的环境信息，但是容易受到光照等外部条件的影响。相比之下，力觉传感器能够提供直接的物理量测量，更加直接和可靠。例如，利用六轴力矩传感器，可以准确地检测到碰撞发生的瞬间所产生的力和力矩变化，从而实现精确的碰撞检测。 在碰撞力检测中，末端六轴力（F/T）传感器和底座六轴力传感器是两种常用的力觉传感器。末端传感器通常安装在机器人的末端执行器上，能够检测到末端执行器与物体接触时产生的力和力矩。而底座传感器则安装在机器人的底座或基座上，可以监测整个机器人的受力情况。这两种传感器各有优缺点，如末端传感器结构简单，但是检测范围相对较小，成本较高；而底座传感器检测范围广，结构也相对简单，但同样成本较高。 为了实现机器人与人之间的安全协作，制定安全规范是必不可少的。例如，ISO/TS15066《协作机器人设计标准》为机器人在协作环境下的设计和应用提供了指导原则，而GB11291.1和GB11291.2则分别规定了工业环境中机器人和机器人系统的安全要求。这些标准和规范的制定，旨在确保机器人在与人协作时不会造成伤害。 在拖动示教方面，拖动示教是让机器人通过外力引导学习新的动作模式的过程。在这个过程中，操作者握住机器人的手臂或末端执行器，直接拖动它沿着期望的轨迹和路径运动。机器人在这一过程中记录下操作者施加的力和力矩信息，通过这些信息来学习动作。拖动示教分为开环拖动示教和闭环拖动示教两种方法。开环拖动示教通常只需要操作者施加运动轨迹，机器人通过记录轨迹数据来学习。闭环拖动示教则更为复杂，需要机器人在被拖动的同时反馈给操作者力量或位置信息，形成闭环控制，从而使得示教过程更为准确和灵活。 在人机交互的背景下，力觉反馈在行走与力觉反馈、人机交互视觉、物理人机交互等领域中都扮演着核心角色。力觉反馈使得机器人能够感知与环境或人类交互时的物理接触，从而提供更加自然和直观的人机交互体验。通过力觉传感器的反馈，机器人能够更好地理解人类的意图和动作，进而作出适当的反应。 基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教，是一个跨学科的复杂领域，不仅涉及到机器人动力学、传感器技术、控制系统设计，还包括人机交互和人工智能等方面。这一领域的发展，不仅推动了机器人技术的进步，也为自动化和智能制造领域带来了革命性的变化。随着技术的不断演进，未来的机器人将更加智能、更加安全，能够与人类更加和谐地共处和协作。

一款鼠标拖动滑块进行图片前后修改对比显示js特效，拖动滑块图片对比代码。

用raphael画了一些基本的图形（包括基本的圆、矩形、三角形、虚线、实现、大括号、写字等等。），并且把鼠标放上去都可以拖动。

delphi2010 开发的 图片水印工具 透明Panel，用到拖动控件， 窗体保存图片技术 有源代码

易语言可拖动的控件源码,可拖动的控件,释放鼠标_,俘获鼠标_

1、已经封装成组件，直接调用即可。 2、实现逻辑，通过滚动view块来实现初始和移动距离计算，根据分值来展示相应的价格。 3、满足网上大多数动态价格拖动滚动效果 4、可以方便快捷实现最低价，最高价的实现。 5、直接下载直接使用，根据自己的场景，可以适当的调试 6、不懂得使用的，可以私聊哦，包教包会。

1.多个RecycleView的item拖拽, 2.添加RecycleView头部布局和脚布局 3.上拉刷新,下拉加载

svg的鼠标拖动气泡滑块动画特效

使用原生微信小程序开发的可拖动半圆进度条小demo，顶部进度实时跟随拖动而数值变化