1：驱动安装 2：开发环境安装 3：套件中相关芯片Datasheet 4：飞控源码、原理图 5：到手飞套件相关说明书 6：改6轴程序 ANO_TC匿名上位机V6.72 匿名科创-光流传感器v3手册 匿名拓空者Pro飞控手册20181114 ★飞控介绍 欢迎使用拓空者 Pro 飞控，拓空者 Pro 飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也 是相当丰富 的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境： KEIL)，玩家拿到源码后直接编 译下载即可。 强大的主控芯片（168Mhz）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口， 可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、 wifi，甚至是树莓派、 X86 等等）。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习 和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、 激光 定高代码， 光流定点， GPS 定点、返航代码。 买家在此基础上只要加入外部控制环，即可扩展定点

STM32F407Y版本，官方资料，没有改动，给有需要的人 包含 1.驱动安装 2.开发环境安装 3.套件中相关芯片Datasheet 4.飞控源码、原理图 5.到手飞套件相关说明书 6.改6轴程序 7.ANO_TC匿名上位机V6.72 8.匿名拓空者Pro飞控手册20181114

匿名拓空者Pro资料包-20190825.zip

匿名拓空者pro 最新代码 ANO_PioneerPro-088.zip

这个资料包是匿名四轴TI板的循迹代码，用的是openmvH4,由于匿名是开源的，所以将资源上传到这里

飞控板主控板原理图PCB和封装库，底板在我另一个上传文件，两个构成完整飞控板可以直接打板做出飞控，板子本人测试完成，很好用

飞控底板，模仿匿名飞控制作的，和我的飞控板配合使用，本人已测试完全可以用，非常好，很稳定，可以兼容匿名代码，所有功能均有

最近做比赛，购买了匿名的东西，这些代码就无偿分享给大家了，仅供学习，如有侵权，联系我删除。（其实我就是想换几个下载积分！！）

上述代码是有关匿名飞控代码解读配套的资源，链接如下 https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89045200 希望能对大家有所帮助