此代码可以控制通过485串口通信的设备,具备了串口收发功能,同时对速度收发进行了函数的编写,此代码包括了串口的打开,下发、接受的编写,同时有数据的转化,将字符串转化为十六进制数下发给电机,还包括CRC校验码。希望能帮助到更多刚入门的同学们。
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