ES581作为CAN模块进行报文收发与录制的C#WPF源码，涉及的是一个特定硬件ES581与CAN总线通信技术相结合的软件开发项目。该项目利用C#语言和WPF（Windows Presentation Foundation）框架，为用户提供了一套完整的界面和逻辑代码，以实现对ES581模块的控制，以及通过该模块收发CAN总线上的消息。 在此项目中，开发者通过WPF设计了一个直观的用户界面，用户可以通过这个界面发送和接收CAN报文。同时，源码还包含了对ES581模块的底层操作，涉及硬件初始化、报文的封装、发送、接收和解析等。这不仅需要对C#编程语言有深入的理解，还需熟悉CAN通信协议以及ES581模块的技术细节。 C#WPF源码部分通常包含了用户界面的XAML定义文件，其中描述了界面的布局、控件和样式；以及相应的C#后台代码文件，用于处理用户交互、业务逻辑和硬件通信等。由于涉及硬件操作，源码中可能还包括了DLL动态链接库文件，用于封装对硬件操作的API，使得C#程序能够直接调用这些API与硬件进行交互。 ES581模块作为一款常用的CAN通信模块，广泛应用于各种工业自动化、汽车电子以及智能控制领域。使用这种模块的好处是，开发者可以不必深入了解底层的硬件通信细节，而是通过标准的接口进行报文的收发，从而提高开发效率和可靠性。 整体来看，这份源码是针对需要进行CAN总线通信开发的工程师或技术人员的宝贵资源。它不仅可以作为学习C#和WPF编程的实践案例，同时也是深入理解和应用CAN通信协议的有用材料。开发者可以基于这份源码，进行二次开发或集成到自己的项目中，快速构建出具有CAN通信能力的软件应用。 ES581作为CAN模块进行报文收发/录制的C#WPF源码，不仅展示了如何通过高级编程语言与专业硬件模块进行交互，还提供了一个完整的工作流程，使得开发者可以更加快速、高效地实现复杂的CAN通信功能。这份源码对于需要在CAN通信领域进行软件开发的工程师来说，是一个难得的学习和参考资源。

（详细项目内容请看对应博客正文，本资源为对应项目工程，含仿真文件） 一、项目要求 1.输入报文长度64~2048字节； 2.输入报文之间最小间隔为两拍； 3.输出报文的前两拍添加16bit报文长度信息；第1拍为报文长度高8位；第2拍为报文长度低8位；第3拍开始为输入报文； 二、项目方案 1. 要求输出报文，且报文输出在报文长度输出之后，所以需要先对输入报文进行缓存，根据输入报文的位宽和长度范围，此处选择合适的同步FIFO即可；（如果是IC，那么就需要自己写FIFO，可以参考本博客的FIFO介绍） 这里项目提出了第1个要求，掌握FIFO的使用。 2. 要求输出报文长度，所以需要对输入报文长度进行计数，并将其缓存； 此处有坑，若只用寄存器对长度进行缓存，存在被后续报文长度覆盖的风险，故需要第2个FIFO对报文长度进行缓存。 3. 要求先输出报文长度然后紧跟着输出报文，此处需要对时序进行设计，需要掌握FIFO的读写时序，需要理解fpga的时钟沿采样。 理解：时钟沿采样及数据下一时钟沿变化。

软件介绍: UDMView是一款基于SCD的goose/sv报文收发工具,能够进行报文监控、模拟、回放等操作。基本功能：GOOSE监视、SMV监视、GOOSE发送、SMV发送与报文回放。附加工具：CRC16/CRC32文件校验

参考了站内的HTTP报文捕获工具，进行了改进，主要代码归原作者所有

用C#编写的串口收发程序，可以发送十六进制的HEX形式报文，也可发送ASCII码形式，为自己需要还加入了对报文数据的波形显示。通过打开2个程序，打开一对串口，可以模拟实现收发报文功能，方便C#开发程序员初学串口。

GOOSE报文收发工具，同时支持SV、SNTP。

自己写的代码 关于报文的收发协议 都是调通过的 为了节省空间 里面除了源代码 没有其他文件了，使用的时候自己创建工程，把*.c和*.h包进去就可以了