传统MeanShift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征，直方图中往往会混入背景颜色信息，造成跟踪不准确；同时由于MeanShift算法具有局部最优性，当目标受到严重遮挡丢失后，不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题，在颜色直方图和抗遮挡能力方面进行了改进。利用交叉bin颜色直方图代替传统的bin-bin颜色直方图表示目标特征，减少背景颜色的干扰，提高MeanShift算法跟踪精度；当目标受到严重遮挡丢失后，通过一种尺度变化调整机制，在全局范围内搜索目标位置，提高MeanShift算法抗遮挡能力。实验显示，改进后的算法不仅在背景干扰大时对目标的跟踪精度更高，而且当目标受到严重遮挡丢失后，也能够对目标重新定位跟踪。
2023-03-21 01:25:57
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基于目标轮廓的图像匹配，首先需要能够较为准确提取目标的轮廓。能够抗一定的光照影响，遮挡影响，耗时比传统图像的模板匹配快。如果需要旋转角度的话，可以使用二分法或者每隔一定角度重复调用。
该代码是基于opencv2的，可以很方便的修改成opencv3
2021-09-10 21:13:22
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KCF目标跟踪的c++代码程序，其中修改了抗遮挡的部分，使其有“记忆性”的功能。其是一个很好的研究KCF的例子。希望研究目标跟踪的研究者可以详细的研究其原理
2019-12-21 22:00:59
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