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基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的
抗干扰
控制
本文探讨的是基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统
抗干扰
控制策略。干扰观测器(Disturbance Observer)是现代控制理论中用于估计系统干扰的一种有效工具,通过实时观测干扰,可以在控制过程中对干扰进行补偿,从而提高系统的性能。 干扰观测器的基本原理是利用系统输出与期望输出之间的差值来估计干扰。在实际应用中,干扰可能来自于外部环境、系统参数的不确定性、模型误差等各种因素。这些干扰可能对系统的稳定性和性能产生不利影响。特别是对于非线性系统而言,干扰的影响更为复杂,因此需要有效的控制策略来克服干扰带来的不良影响。 本文所提出的
抗干扰
控制方案,是针对一类具有不匹配干扰的非线性系统。所谓不匹配干扰,指的是这些干扰并不完全符合系统模型的预期结构,它们可能在系统的不同部分、不同的控制通道中出现,对系统控制输入产生干扰。这类干扰的建模和补偿比匹配干扰更具有挑战性。 为了解决这一问题,本文提出了一个基于干扰观测器的控制方案,通过结合干扰观测器技术与后推方法(back-stepping method)来设计控制器。后推方法是当前非线性控制系统设计中一个非常重要的技术,它通过逐步设计每一个子系统的控制器,最终实现整个系统的稳定控制。后推方法特别适合处理非线性系统中的控制问题,因为它可以系统地将复杂的非线性系统分解为更易于处理的低阶子系统。 本文作者在以往的研究基础上,扩展了对于具有不匹配干扰的更一般化非线性系统的控制策略。在提出的新方案中,干扰观测器用于估计和补偿不匹配干扰的影响,而后推方法用于构建整个系统的稳定控制器。这种复合控制策略不仅能够有效抵
抗干扰
,而且能够保证闭环系统的半全局一致最终有界(Semi-Global Uniformly Ultimate Bounded,SGUUB)稳定性。 文章还介绍了干扰观测器控制策略在20世纪80年代末出现,随后在多个控制领域得到了应用。近年来,干扰观测器控制策略与其他控制方法如H∞控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制等相结合,形成了多种复合控制方案。然而,将干扰观测器与后推方法结合的复合控制方案的报道却很少。在本文中,作者提出了一种新的结合干扰观测器技术和后推方法的控制方案,并通过数值例子的模拟实验来验证该控制方案的可行性和有效性。 关键词包括
抗干扰
控制、干扰观测器、不匹配干扰。通过本论文的研究,我们可以了解到关于干扰观测器在
抗干扰
控制中应用的最新进展,以及如何结合后推方法解决不匹配干扰问题。这些知识对于理解和设计非线性系统的
抗干扰
控制方案具有重要的理论价值和实践意义。 此外,本文的工作为解决实际工程中遇到的非线性系统的干扰问题提供了新的思路和方法,特别是在那些干扰复杂且难以精确建模的场合。虽然由于OCR扫描的原因,本文内容可能存在个别字识别错误或漏识别,但通过上下文的语境和相关领域的知识,我们仍能理解文章的主要内容和贡献。
2024-11-07 11:29:49
196KB
研究论文
1
一种带负充电泵的IR2110驱动
抗干扰
电路设计
由于IR2110内部不能产生负电压,因此在采用零电压关断IGBT时容易产生毛刺干扰,对此研究了IGBT体寄生二极管反向恢复过程,并结合IGBT的输入阻抗米勒效应,分析出IR2110零电压关断毛刺干扰产生原因,最后对IR2110典型零电压关断电路进行改进,设计一种带负充电泵的IR2110关断电路。经实验验证,该电路可有效解决IR2110的零电压关断毛刺干扰问题,保证逆变器的工作稳定性。
2024-06-04 10:22:34
90KB
IR2110
反向恢复
米勒效应
1
新一代手机设计中的EMI
抗干扰
和ESD保护问题
最新的无线终端产品大多数都装备了高速数据接口、高分辨率LCD屏和相机模块,甚至有些手机还安装了通过DNB连接器接收电视节目的功能。除增加新的功能外,手机尺寸的挑战依然没有变化,手机还在向小巧、轻薄方向发展。众多功能汇聚在一个狭小空间内,导致手机设计中的ESD和EMI问题变得更加严重。这些问题必须在手机设计的最初阶段解决,并需要按照应用选择有效的解决办法。本文将和大家探讨新一代手机设计中的EMI
抗干扰
和ESD保护问题。
2024-01-14 23:04:37
180KB
职场管理
1
KGR-1B
抗干扰
电法仪在石墨矿地区的运用
通过KGR-1B
抗干扰
电法仪在内蒙某石墨矿体具体的运用,总结推广适用的
抗干扰
新方法应用技术,对该仪器应用效果开展应用研究与评估。经过勘探结果,认为KGR-1B
抗干扰
电法仪在石墨地区采集到可靠数据,分辨出极化率的大小,解决了传统电法仪在石墨地区无法采集极化率的困难,弥补了该地区地质资料的空缺。
2024-01-11 20:40:08
1.01MB
抗干扰电法仪
视极化率
视电阻率
1
PCB设计过程
抗干扰
设计规则原理
印制电路板(PCB)是电子产品中电路元件和器件的支撑件。它提供电路元件和器件之间的电气连接。随着电于技术的飞速发展,PGB的密度越来越高。PCB 设计的好坏对
抗干扰
能力影响很大。因此,在进行PCB设计时。必须遵守PCB设计的一般原则,并应符合
抗干扰
设计的要求。
2023-11-02 11:02:39
90KB
PCB设计
抗干扰设计
硬件设计
PCB设计
1
产品EMC设计标准电路参考.rar
产品EMC设计标准电路参考,内含48个EMC
抗干扰
电路,包括串口、网口、显示接口、通信接口等等,值得学习下。
2023-10-23 14:38:46
3.52MB
EMC,脉冲群,抗干扰
1
陆基无线电导航技术
抗干扰
现状及发展探讨 (2011年)
卫星导航信号非常微弱,商用甚高频无线电、超视距军用雷达和广播电视等都构成了潜在的具有威胁的干扰。 文章就陆基无线电导航技术
抗干扰
现状及发展进行了分析。
2023-04-17 08:35:25
515KB
工程技术
论文
1
干扰MAT.rar_matlab 雷达干扰_
抗干扰
雷达_
抗干扰
matlab_脉冲压缩信号_雷达信号处理
matlab雷达
抗干扰
的仿真程序。可用于学习、了解雷达的信号处理方式。
2023-04-13 11:28:38
6KB
matlab_雷达干扰
抗干扰__雷达
抗干扰matlab
脉冲压缩信号
抗干扰
技术在电力变压器局部放电在线监测中应用
针对电力变压器现场干扰信号特点,采用了软件辅助的脉冲定向耦合法进行抑制,即利用每相高压套管底座和套管末屏接地线上的2个磁芯式电流传感器耦合信号,通过软件鉴别2路传感器所耦合到的脉冲信号第1个峰值的极性,判断2路传感器脉冲极性的异同,从而定向耦合变压器内部的放电脉冲,可有效去除随机脉冲型干扰;同时将动态阈值、数字滤波及相位开窗等
抗干扰
技术融合到在线监测系统中,综合去除背景噪声、固定频段干扰、周期性脉冲等,使监测数据真实可靠.通过在220 kV变电站的实践应用验证了系统监测的有效性及可靠性.
2023-04-06 22:09:37
925KB
电力变压器 局部放电 抗干扰 脉冲极性鉴别
1
功率倒置算法在北斗
抗干扰
天线系统中的应用
为解决北斗导航接收机干扰功率强、有效信号弱的不足,提出了一种基于功率倒置自适应算法的
抗干扰
设计方案。该方案以自适应天线系统为平台,采用FPGA处理器Virtex5芯片实现自适应算法,根据最小均方误差原则迭代计算功率倒置的最优权值并产生加权输出。测试结果显示:功率倒置算法在干扰形式、干扰方向未知的情况下能够有效抑制干扰,为北斗导航接收机提供最高50 dB的
抗干扰
能力。
2023-02-19 10:39:31
533KB
北斗导航接收机;
功率倒置;
自适应;
FPGA;
1
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