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扫地机源码，程序规范，可读性好，可用于学习参考

2021-07-23 17:02:24 20.98MB 扫地机 freertos STM32

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Freertos工程、stm32、某米扫地机器人

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

2021-07-05 13:02:21 13.84MB 扫地机程序 freertos STM32F103 嵌入式

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小米1代扫地机，freertos工程、stm32

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

2021-02-19 10:04:39 20.95MB 扫地机程序 STM32F103 freertos

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