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ICRA07-MSCKF.pdf
MSCKF方法作为扩展卡尔曼滤波器的一个改进版本,广泛应用于视觉惯量导航系统里面,支持在中低端设备上面做实时的自我定位和跟踪。
2021-01-28 05:04:29
471KB
卡尔曼滤波器
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