【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

NIST团队近日发表在《传感器和执行器B》上的概念验证工作展示了一种小型传感器，该传感器使用基于光的信号来测量pH值，pH值是酸度的测量单位、是细胞生长研究中的一个重要属性。同样的基本设计也可以用来测量其他质量，例如钙，细胞生长因子和某些抗体的存在。

<正>ZJK系列矿用隔爆兼本安型电动执行器由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出,集转矩监测、开度定位、网络通信、信息显示、电气综合保护等功能于一体,具有故障诊断、智能定位、总线控制等特点,契合国家建立精细化水气计量管理、绿色能源矿山节能减排等要求,是"互联网+"阀门在矿山管道控制智能化、物联化的解决方案。

my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件

萨姆森SAMSON 气动和电气执行器3372型安装操作手册pdf,萨姆森SAMSON 气动和电气执行器3372型安装操作手册

本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统, 提出一种基于RBF 神经网络补偿的输出反馈动态面控制. 通过观测器实现角速度的观测, 采用RBF 网络实现执行器饱和的补偿; 通过Lyapunov 方法证明闭环系统的稳定性, 实现高精度的角度和角速度跟踪. 仿真结果表明, 所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和, 显著减小跟踪误差, 并且对于外界干扰具有一定的鲁棒性.

该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

化工仪表及自动化第六章执行器.pptx

完整英文版 IEC 60730-2-14：2021 Automatic electrical controls - Part 2-14：Particular requirements for electric actuators -（自动电气控制 - 第 2-14 部分：电动执行器的特殊要求）。IEC 60730-2-14:2017+A1:2019+A2:2021 适用于家用和类似用途设备中、上面或与之相关的电动执行器。该设备可使用电、气、油、固体燃料、太阳能热能等，或它们的组合。本国际标准适用于 ISO 16484 范围内的楼宇自动化控制。第 2-14 部分也适用于可能供公众使用的设备的自动电气控制，例如商店、办公室、医院、农场以及商业和工业应用。