文档为机器视觉，手眼系统标定部分的论文，对手眼系统的标定的理解很有帮助. 一共有4篇分别为：
工业机器人手眼标定技术研究
简便高精度的机器人手眼视觉标定方法
无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计
一种新的机器人手眼关系标定方法
2015-04-28 00:00:00
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