此功能解决了最常见的工业串行机械手类型的逆运动学问题。 这些是具有 3R 正交平行基础结构和球形手腕的机械手。 对具有偏移量的正交平行基和球形手腕的机械手的最简单结构描述只需 7 个几何参数即可完成（点击图片）。 因此，此处不使用 Denavit-Hartenberg 参数集。 教程从加载不同工业机器人的设计参数开始： >> opw_参数 要计算史陶比尔 TX40 给定末端执行器姿势的所有解，请使用： >> theta = ik_6Ropw( staeubli_tx40, [40,400,500], [1, 0.3, 0.1], 0.25) 这里 [40,400,500] 表示末端执行器的位置，[1, 0.3, 0.1] 和 0.25 是末端执行器方向的可能输入。 [1, 0.3, 0.1] 表示z_e 轴的方向和 0.25 围绕 z_e 轴的旋转。 可以使用第一个解通过以下函数计算

C语言求解出八皇后所有解，稍作修改可以推至n皇后问题

数独所有解源代码，自己写的求解数独所有解的一个易懂源代码

VC6.0，详细注释，编译无误 利用链式栈结构求迷宫问题所有解：回溯算法，两种输出形式数组输出和三元组输出

本代码实作一个非常精简的算法， 使用回溯法产生数独的所有解。

这个可以查看到所有n皇后问题的输出和计数~~

% 本函数用深度优先遍历（回溯法）来求解迷宫的所有路径 % maze:是迷宫矩阵，其中0表示可以去走的路 % 1表示障碍 % 2表示入口 % 3表示出径 % 5表示路径 % 0 2 0 0 1 % 0 1 1 0 1 % 0 1 3 0 1 % 0 1 0 0 1