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ICAO机场四字代码由四个英文字母组成的代码。如：石家庄正定国际机场的ICAO四字代码为ZBSJ——Z代表中国，B代表华北地区，ZB表示中国北京飞行情报区，SJ代表石家庄正定国际机场；南京禄口国际机场为ZSNJ——Z代表中国，S代表华东地区，ZS表示中国上海飞行情报区，NJ代表南京禄口国际机场。

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula

该场景主要内容还是在于做的这个水材质上，基于这个水材质模拟了一个水底场景，并且还模拟了一些水底的动植物

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