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针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP／FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP厅PGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

惯性导航系统是导航系统中应用十分广泛的导航技术，它的应用领域极为广泛，且精度较高，一般在军事领域应用最为广泛。

结合计步器和方向传感器 原理即惯性导航 是一个简单的小程序 大家可以参考一下

机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采 用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间，本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。

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