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简化版捷联惯导+MATLAB程序(仿照西工大严老师编写)
具体描述请看我的博客:低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真
2023-02-16 20:45:39
334KB
捷联惯导
1
捷联
惯导Matlab程序
.rar.rar
捷联
惯导Matlab程序
.rar.
2022-06-27 09:49:41
856KB
Matlab
1
惯导代码,惯导是什么,matlab
捷联
惯导matlab程序
代码,可直接运行计算位置速度和姿态
2022-04-14 19:03:50
465KB
惯导MATLAB程序
惯导
捷联惯导
matlab
捷联
惯导Matlab程序
.pdf
丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码,对于初学者具有参考价值。
2021-06-25 15:30:05
1.07MB
SINS
1
捷联
惯导MATLAB程序
.pdf
捷联惯导,严恭敏类似,matlab
2021-05-26 09:00:15
13KB
matlab
捷联惯导编程
严恭敏
1
惯导MATLAB程序
(姿态解算、位置解算、速度解算)
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2021-03-23 15:54:48
2KB
惯性导航
1
惯导MATLAB程序
(姿态解算、位置解算、速度解算).m
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新挺不错的一个资源,亲测可用,如果需要的话,就赶紧来下载吧!!
2020-11-17 20:21:30
4KB
MATLAB
1
捷联
惯导matlab程序
本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上,没有实体的惯导平台。在导航计算中,由于惯性器件直接安装在载体上,惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量,将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导,从而方便解算。
2019-12-21 21:46:00
202KB
导航技术
1
捷联
惯导matlab程序
求解飞行器姿态
捷联
惯导matlab程序
求解飞行器姿态,依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,可以输出速度,经纬度
2019-12-21 19:36:33
19KB
惯性导航
1
惯导MATLAB程序
(姿态解算、位置解算、速度解算)
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2019-12-21 18:54:05
4KB
惯性导航
1
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