通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。
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指北平台的方位解算程序 基于matlab
2022-04-23 21:14:02 2KB matlab 惯导解算
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本资源主要包括指北方位平台惯导的解算代码以及相关报告,内容详尽,是初学惯导的课程大作业,有很大的参考价值
2022-03-20 14:21:03 53KB 平台惯导
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详细的捷联惯导二子样算法 ,包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ,进行了划桨补偿,精度较高,适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用
2021-12-03 11:09:08 1KB 捷联惯导解算 旋转矢量二子样
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
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python3惯导姿态解算程序.另有地球站角度计算. 经过3个月毕设成果.
2021-07-14 17:03:18 20.76MB 惯导解算 python3
惯性导航解算原理公式.pdf
2021-05-25 14:00:18 911KB 惯导解算原理公式
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捷联惯导的解算程序,相信对大家会有帮助的
2021-05-11 12:43:15 21KB 惯导解算
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很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
2019-12-21 22:12:05 5KB SINS MATLAB 惯性导航
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主要讲述了指北方位平台式惯导的解算,有详细的语句解释
2019-12-21 21:43:26 1KB 解算
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