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基于组合
惯
导的点云拼接
利用组合
惯
导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云,利用四元数求旋转矩阵,利用gps获取经纬坐标,并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移,提高点云拼接的精度,供大家参考!
2024-05-24 16:28:08
16KB
机器学习
1
C++实现的
惯
导静态粗对准程序
C++实现的
惯
导静态粗对准程序,供初学者参考学习; 文件中共七列数据依次为:时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值; 详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。
2024-01-20 21:04:35
217KB
SINS
GNSS
1
C++编程
惯
用法(高级程序员常用方法和技巧Robert+B.Murray+著)
C++编程
惯
用法(高级程序员常用方法和技巧Robert+B.Murray+著) 经典教程,免费下载
2023-12-23 08:03:34
10.25MB
C++编程
高级程序员
方法技巧
B.Murray
1
捷联
惯
导机械编排1
本文介绍了捷联
惯
导机械编排IMU数据的输出形式,其中角度增量为Δ??,速度增量为Δvbf,?。同时,文章给出了速度更新公式,其中包括比力积分项和重力/哥氏积分项。文章还详细介绍了如何计算速度增量的比力积分项。
2023-05-22 00:06:40
218KB
矩阵
1
简化版捷联
惯
导+ C语言编写(仿照西工大严老师MATLAB程序编写)
低成本MEMS
惯
导系统姿态、位置、速度更新算法的对比:在低成本MEMS
惯
导系统中,陀螺仪精度(零偏重复性)为0.1(°)/s量级,加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低,无法敏感到地球自转信息,因而没有必要采用完整而复杂的捷联
惯
导更新算法,可对其作大幅简化。 具体描述请看我的博客:低成本MEMS
惯
导系统的捷联
惯
导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序!!! https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87364983
2023-05-08 20:56:55
2.69MB
捷联惯导
1
基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿
文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联
惯
导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
2023-04-19 06:05:20
4.32MB
捷联惯导;GPS;组合导航;误差模型;卡尔曼滤波
1
平台式
惯
导指北初始对准matlab仿真
运行方式 打开simple_liner_platform.slx 再运行num19_1.m脚本 不要关闭simulink模型 根据界面提示加载数据 点击仿真 版本 matlab2018b
2023-04-08 22:04:54
178KB
matlab
1
融合
惯
导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法
针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合
惯
导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立
惯
导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
2023-04-04 10:43:48
329KB
惯性导航系统 气动模型 飞行控制 大气参数 扩展卡尔曼滤波
1
单子样
惯
导和松组合.zip
基于MATLAB的捷联
惯
导单子样算法,还有单子样和卫星数据松组合INS_GPS(经过卡尔曼滤波处理)后的程序,没有附数据。可以用作初学者学习参考,程序内容还是比较完整的。
2023-03-28 19:21:02
17KB
matlab
惯性导航
组合导航
1
C++编程
惯
用法.pdf
C++编程
惯
用法.C++编程
惯
用法.C++编程
惯
用法.
2023-03-28 11:24:37
10.53MB
C++编程惯用法
1
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