基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最
2023-01-07 10:19:11
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LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
2022-11-04 22:22:18
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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证
2022-01-17 15:23:29
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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证
2021-09-28 14:00:34
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空气主动悬架最优控制研究-空气主动悬架最优控制研究.rar
建立了空气主动悬架的二自由度数学模型, 以此模型为基础探讨最优控制理论在空气主动悬架控制中的应用。并以MATLAB SIMULINK为工具，建立了路面输入模型以及悬架系统控制模型，然后进行了计算机仿真。
2019-12-21 21:40:42
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