基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究,张国胜,方宗德,线性二次型调节器(LQR)在工程上广泛应用,但其存在权重矩阵确定困难的不足,本文将遗传算法应用于LQR控制中,提出了一种改进的最
2023-01-07 10:19:11 430KB 首发论文
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LQR最优控制,可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在 matalb 中进行了仿真验证
2022-01-17 15:23:29 442KB 轮胎 车身 半主动悬架 最优控制
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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在 matalb 中进行了仿真验证
2021-09-28 14:00:34 442KB 轮胎 车身 半主动悬架 最优控制
matlab代码加分析
2021-02-04 18:02:53 292KB 报告
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空气主动悬架最优控制研究-空气主动悬架最优控制研究.rar 建立了空气主动悬架的二自由度数学模型, 以此模型为基础探讨最优控制理论在空气主动悬架控制中的应用。并以MATLAB SIMULINK为工具,建立了路面输入模型以及悬架系统控制模型,然后进行了计算机仿真。
2019-12-21 21:40:42 315KB matlab
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