单眼视觉测距法：通过ORB关键点进行简单的单眼视觉测距法（vSLAM的一部分），具有初始化，跟踪，局部地图和包调整功能。 （警告：您好，很抱歉，此项目仅针对课程演示进行了调整，不适用于实际应用！！！）
单眼视觉测程
具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。
阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。
演示：
在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。
报告
我的pdf版本课程报告在。 与本自述文件相比，它对算法的描述更为清晰，因此我建议阅读。
目录
1.算法
通过以下过程/算法来实现此VO：
1.1。 初始化
估计相对相机姿势： 给定视频，将第一帧（图像）设置为参考，并与第二帧进行特征匹配。 计算两个帧之间的基本矩阵（E）和单应矩阵（H）。 用的方法计算它们的对称传递误差，然后选择更好的一个（即，如果H /（E + H）> 0.45，则选择H）。 将E或H分解为两个帧之间的相对姿势，即旋转（R）和平移（t）。 通过使用OpenCV，E给出1个结果，H给出2个结果，满
2022-11-28 15:02:23
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java开发家具系统源码家具店
这个家具店网站是我的毕业论文项目。
该项目专注于推荐系统和交易模块。
使用的软件和编程语言
后端开发：JSP(Java
Server
Page)
和
JavaScript
前端设计：使用HTML和CSS。
数据库管理：mySQL，使用
PHPMyAdmin
代码编辑器：Eclipse
网站特色
购物车
购物车是顾客放置想要购买的商品的购物车。
在购物车页面，用户可以添加或删除购物车中的商品。
用户管理
本网站有
4
种类型的用户。
有管理员、卖家、客户和访客。
管理员在网站中拥有最高权限。
管理员用户可以打开其他用户信息、删除他们的帐户、管理产品数据库、查看电子邮件订阅者以及客户提供的建议。
卖家可以通过网站销售他们的产品。
该网站为此类用户提供了他们自己的目录。
卖家上传的产品将存储在此页面中。
卖家还可以接收客户的订单并回复他们。
客户可以评论、使用购物车系统和购买产品。
这种类型的用户还可以打印他们的发票并检查他们的订单进度。
他们可以向管理员提供有关服务或网站的建议。
访问者是那些在网站上没有帐户的人。
此类用户无法访问上述所有模块。
他们只能访
2022-06-02 18:19:58
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您好，亲爱的ImGui
HelloImGui是一个库，可以为Windows，Mac，Linux，iOS，Android，emscripten编写多平台Gui应用； 简单的“ Hello World”应用程序！
它基于 （ ， 是C ++的无膨胀立即模式图形用户界面，具有最小的依赖性。
在线Emscripten / Wasm演示：
你好世界
高级对接
经典的ImGui演示
下面是一部电影，显示了在6个平台上运行的Hello ImGui：
应用范围：
使用Hello ImGui。
只需单击下面的图像将其打开：
以下视频简要介绍了（2分钟）：
即时发展
您只需安装3分钟即可测试Hello ImGui！ 不需要IDE，不需要文本编辑器，不需要库，不需要编译器。
目录
例子
你好世界！
使用HelloImGui，相当于“世界你好！” 可以用8条C ++行+ 2条CMake行编写：
# include " hello_imgui/hello_imgui.h "
int main ( int , char **)
{
HelloImGui::Run (
2022-03-18 13:18:49
14.78MB
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