本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
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送给大二做智能车的同学们 ——秋名山车神队 电磁竞速组 您们好,刚入手智能车可能不知所措,会浪费很多的时间,不知所措,我把这一年走的弯路告诉大家,让大家开始就有一个目标,快速进入实验室的状态,首先我要告诉大家,其实学长们的确开始比你们懂得要多,但是经过一段时间我相信你们会比我们做的还要好,相信自己,自己的想法是很珍贵的,每一年的智能车规则不一样,车模也不一样,如果电磁明年变成直立,很多关于电机的控制都用不到了,但是每一个模块的控制还得一个个来,我就给大家讲一些控制,希望大家以后能用得到。 如果你们刚到
2021-11-15 17:20:21 116KB 中断处理 单片机 归一化
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
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