资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/d9ef5828b597 OpenPose关键点识别速查笔记 —————————————— 1 整体思路 把RGB图拆成两个并行的置信图分支: 身体18点 PAFs(Part Affinity Fields) 手/脸/足 高分辨热图 用CNN同时估计,后接贪婪匹配→拼装骨架。 2 网络结构 输入:368×368×3 前段:VGG19前10层→特征F 中段:6级级联 refine,每级含: PCM(关键点热图) + PAF(肢体向量场) 双分支 末段:上采样×4→高分辨率手/脸/足热图(输出尺寸 96×96)。 3 关键点定义 身体18点:0鼻1颈2右肩3右肘…17头顶 手21点:掌心→五指关节 脸70点:轮廓、眉、眼、鼻、嘴 足6点:大/小趾、脚跟 4 PAF 拼装流程 (1) 取PCM中局部极值>阈值得候选点 (2) 对每类肢体(如右前臂) a. 计算两端点对连线 b. 采样10点,累加PAF方向一致性得分 c. 匈牙利算法最大权重匹配→成对 (3) 重复(2)直至全身骨架。 5 训练细节 数据增强:随机旋转±30°、尺度0.5-1.5、半身遮挡 损失:均方误差,难样本权重×3 迭代:1e-4 Adam,前60k步冻结VGG,后40k全调。 6 推断加速 半精度FP16,批处理4帧 先用低分辨率检出人体框,再裁出子图精修手/脸 多线程:CPU后处理,GPU前向。 7 可视化速读 图1:输入图 → 图2:PCM叠加 → 图3:PAF箭头 → 图4:最终骨架 红=高置信,蓝=低置信。 8 误差排查清单 漏检:降低阈值/增尺度 抖动:使用光流平滑 自遮挡:加侧面训练数据。
2025-11-13 10:24:19 250B 姿态估计 PPT资源
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单相全波逆变器是一种电力电子设备,它在MATLAB环境下进行开发,主要用于将直流电源(DC)转换成交流电源(AC),尤其适用于太阳能发电系统、电池供电的应用或者家电设备。这种逆变器设计的核心是将恒定的直流电压变换为可调幅度的方波交流电压,以满足不同负载的需求。 在MATLAB中实现单相全波逆变器,首先需要理解逆变器的工作原理。逆变器通常由功率开关元件(如IGBT或MOSFET)组成,通过控制这些元件的导通和截止来改变输出电压的波形。在全波逆变器中,直流电源的正负极均被连接到逆变器的输入,确保在整个交流周期内都能提供电流。 MATLAB提供了强大的Simulink工具箱,可以用来构建逆变器的仿真模型。在Simulink环境中,我们可以建立一个包含电源、开关器件、滤波电路和负载的系统模型。开关器件可以用理想的开关模块来表示,通过控制它们的开关频率和占空比,可以改变输出电压的幅度和波形。 设计过程中,我们需要考虑以下关键点: 1. **控制策略**:选择合适的控制算法至关重要,例如PWM(脉宽调制)控制,它可以调整占空比以改变输出电压的平均值。 2. **滤波**:为了得到更接近正弦波的输出,通常会添加LC滤波器来平滑方波,减少谐波成分。 3. **仿真分析**:使用MATLAB进行时域和频域分析,观察电压波形、电流波形、THD(总谐波失真)等参数,以评估逆变器性能。 4. **优化**:根据仿真结果,不断调整控制参数,优化逆变器的效率和输出质量。 在“single_phase_full_wave_inverter.zip”压缩包中,可能包含以下文件: 1. **simulink_model.slx**:这是使用Simulink构建的逆变器系统模型文件。 2. **controller.m**:可能是实现控制算法的MATLAB脚本文件,如PWM控制器。 3. **filter_coefficients.mat**:滤波器的系数数据文件。 4. **simulation_results.txt**或*.fig:记录和显示仿真结果的文本文件或图形文件。 5. **README.md**:项目简介和使用指南。 通过深入理解这些文件,开发者可以了解逆变器的设计思路,调整参数以适应特定应用需求,或者进一步研究逆变器的性能优化。MATLAB提供的强大工具和可视化界面使得这个过程更加直观和高效。
2025-11-10 14:40:36 10KB matlab
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《数字信号处理》是电子工程领域的一门重要课程,涵盖了信号的离散表示、运算以及系统分析等多个核心概念。以下是对这些知识点的详细解释: 1. **离散时间信号**: - **基本概念**:离散时间信号是指在时间上不连续但幅度连续的信号,通常以序列的形式表示。例如,单位脉冲序列、单位阶跃序列、矩形序列、实指数序列和正弦序列等都是常见的离散时间信号。 - **周期序列**:如果一个序列满足特定周期条件,即存在正整数N使得序列每隔N个点重复,那么它就是周期序列。周期序列可以用主值区间表示法或模N表示法来描述。周期延拓是将非周期序列转化为周期序列的过程。 - **序列的共轭对称分解**:任何序列都可以分解为共轭对称序列和共轭反对称序列的和,这是信号处理中的基础工具。 2. **序列的运算**: - **线性卷积**:线性卷积是两个序列通过翻转、移位、相乘和求和得到的,它是系统响应的基础。计算方法包括图解法、解析法和不进位乘法。 - **单位复指数序列求和**:对于离散时间信号,单位复指数序列的求和有特殊的解析形式,涉及洛比达法则和傅里叶变换。 3. **离散时间系统**: - **系统性质**:系统分为线性、时不变、因果和稳定四种类型。线性系统遵循叠加原理,时不变系统不会因时间变化而改变运算规则。因果系统意味着输出仅取决于过去的输入,而稳定的系统对于有界输入会有有界输出。 - **系统描述**:离散时间线性时不变(LTI)系统可以用差分方程或Z域的系统函数来描述。单位脉冲响应是描述系统动态特性的重要工具。 4. **频域分析**: - **序列傅里叶变换(SFT)**:SFT提供了从时域到频域的转换,揭示了信号的频率成分。离散时间信号的傅里叶变换对于滤波器设计和信号分析至关重要。 这些是数字信号处理基础中的关键点,它们构成了后续高级话题如滤波器设计、谱分析、信号估计等的基石。理解和掌握这些概念对于在通信、音频处理、图像处理等领域的实践工作至关重要。在学习过程中,深入理解并能熟练应用这些知识点,将有助于提升解决实际问题的能力。
2025-11-07 20:51:58 136KB
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主要介绍了javax.net.ssl.SSLException: java.lang.RuntimeException: Could not generate DH keypair 解决方法,有需要的朋友们可以学习下。 在Java的网络编程中,SSL(Secure Socket Layer)和TLS(Transport Layer Security)协议用于确保数据传输的安全性,提供加密通信以及服务器身份验证。然而,当你遇到“javax.net.ssl.SSLException: java.lang.RuntimeException: Could not generate DH keypair”的错误时,这意味着在建立SSL/TLS连接时,Diffie-Hellman(DH)密钥交换算法遇到了问题。DH是一种非对称加密算法,用于在不安全的网络上安全地交换共享密钥。 该异常通常由以下原因引起: 1. **Java版本不兼容**:某些DH密钥生成可能需要特定版本的Java或者特定的加密套件支持。 2. **缺少BouncyCastle提供者**:BouncyCastle是一个开放源代码的密码学库,提供了许多Java标准JCE(Java Cryptography Extension)未包含的加密算法。在某些情况下,Java默认的加密算法可能不足以处理DH密钥对的生成。 3. **密钥长度不足**:默认的DH密钥长度可能过短,不满足安全标准,导致密钥生成失败。 针对上述问题,解决方法如下: ### 解决步骤: 1. **下载BouncyCastle库**:根据提供的链接,下载`bcprov-ext-jdk15on-1.52`和`bcprov-jdk15on-1.52`两个jar包。这两个jar包包含了BouncyCastle加密提供者,可以扩展Java的加密功能。 2. **添加BouncyCastle到Java环境**:将下载的jar包复制到Java的扩展库目录下,通常是`$JAVA_HOME/jre/lib/ext`。这使得Java虚拟机在启动时能够找到并加载这些额外的加密提供者。 3. **配置Java安全提供者**:打开`$JAVA_HOME/jre/lib/security/java.security`文件,找到`security.provider.9`这一行,它列出了Java的安全提供者顺序。在这一行的下方,添加新的一行`security.provider.10=org.bouncycastle.jce.provider.BouncyCastleProvider`。这将BouncyCastle添加为Java的安全提供者,并设置其优先级。 4. **检查或调整密钥长度**:如果问题仍然存在,可能需要检查你的系统是否允许生成足够长度的DH密钥。这可能涉及到修改Java的加密策略文件,或者升级到支持更长密钥的Java版本。 5. **重启应用**:完成上述配置更改后,需要重启你的Java应用程序或服务,让新的设置生效。 通过以上步骤,大多数情况下可以成功解决“Could not generate DH keypair”异常。如果问题仍然存在,可能需要进一步检查Java的其他安全设置,或者排查网络环境中的其他可能问题。同时,保持Java和相关库的更新也很重要,以确保安全性和兼容性。
2025-11-01 08:22:01 31KB javax 解决方法
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在当今互联网迅速发展的时代,结合前后端分离的开发模式成为了一种流行趋势。SpringBoot与Vue.js的搭配使用,为开发者提供了一种高效、快捷的开发解决方案。本文将以“瑞吉外卖项目”为例,深入探讨这一技术组合的实践应用,为同类项目的开发提供参考与借鉴。 让我们对SpringBoot进行简单回顾。SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的之一是为了简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它提供了许多默认配置,让开发者能够快速启动和运行Spring应用。SpringBoot的核心特性包括自动配置、嵌入式服务器、无代码生成以及无XML配置等。 Vue.js则是一个轻量级的前端框架,它易于上手,并且能够通过组件化的方式构建动态的用户界面。Vue.js的双向数据绑定和虚拟DOM技术,能够极大地提高前端开发的效率和性能。 瑞吉外卖项目就是一个将SpringBoot和Vue.js结合使用的实例。在这个项目中,前端使用Vue.js来构建用户界面,通过调用后端的RESTful API与SpringBoot应用进行数据交互。SpringBoot负责处理业务逻辑、数据库交互等后端操作,实现了数据的增删改查等操作,并通过JSON格式与前端通信。 项目实践中,前端页面的设计遵循了模块化、组件化的开发思路。通过组件复用,不仅提高了开发效率,也使得维护工作变得更加轻松。例如,页面中的各个模块如列表展示、搜索、分页等都可以封装成独立的Vue组件,以适应不同的页面布局和功能需求。 在数据交互方面,Vue.js通过Axios库发送HTTP请求到SpringBoot的后端接口。SpringBoot后端则通过Spring MVC框架来处理这些请求,并通过MyBatis或JPA等ORM框架与数据库进行交互,实现了数据的CRUD操作。这样的架构设计,使得前后端各自独立,便于分工合作,同时也符合微服务的设计思想。 安全性是任何项目都需要考虑的一个重要方面。瑞吉外卖项目中,后端对数据传输进行了加密处理,采用了HTTPS协议。同时,SpringBoot的安全框架Spring Security也提供了强大的安全特性,如身份验证、授权、跨站请求伪造保护等,确保了系统的安全性。 项目的部署也体现了现代化的实践。SpringBoot应用可以被构建成一个独立的JAR包,这个JAR包内置了嵌入式的Tomcat或Jetty服务器,无需额外的服务器软件即可运行。前端的Vue.js构建后生成的静态文件也可以轻松地部署到CDN或者静态文件服务器上,大大简化了部署流程。 在开发过程中,代码的质量控制同样不可忽视。本项目采用了Git作为版本控制工具,使用Gitflow工作流来管理代码的迭代开发,同时结合SonarQube进行代码质量的持续集成检测,确保代码的健壮性和可维护性。 文档的重要性也是项目成功的关键之一。瑞吉外卖项目在开发过程中注重文档的编写,无论是后端API的文档还是前端组件的使用说明,都详细记录并及时更新,为项目的后续维护和二次开发提供了极大的便利。 通过SpringBoot与Vue.js的结合,瑞吉外卖项目实现了前后端分离的高效开发模式。这不仅提高了开发效率,也使得项目结构清晰,分工明确,有利于项目的长期维护和升级。这一技术组合的实践,对于希望采用前后端分离模式开发的应用来说,具有很好的参考价值。
2025-10-30 15:39:57 123.42MB spring boot spring boot
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在软件开发过程中,文档起着至关重要的作用,它不仅是团队沟通的桥梁,也是项目管理和质量保证的基础。以下是对标题和描述中提及的几个关键软件开发文档的详细解释: 1. **需求分析说明书**:这是软件开发的第一步,文档中详细记录了用户的需求,包括功能需求、非功能需求和业务流程等。它描述了系统应如何满足用户或客户的需求,是后续设计和开发的依据。通常,需求分析包括问题定义、需求获取、需求分析和需求规格说明等步骤。 2. **概要设计说明书**:也称为体系结构设计文档,它对整个系统的架构进行规划,包括模块划分、模块接口定义、数据结构和算法选择等。概要设计确定了软件的高层结构,为详细设计提供指导。 3. **详细设计说明书**:在概要设计的基础上,详细设计说明书深入到每个模块的内部实现,包括伪代码、类图、用例图、序列图等,确保开发者能明确地理解每个组件的工作方式。它是编码阶段的直接输入。 4. **测试计划**:测试计划文档规定了测试策略、测试范围、资源分配、时间表以及预期的结果。它包含测试目标、测试方法、测试用例设计、风险评估和问题管理等内容,确保测试过程的系统性和有效性。 5. **开发进度**:通常以项目进度计划的形式出现,它列出了各个阶段的开始和结束日期,以及关键里程碑。这有助于团队管理时间,监控项目进度,确保按时交付。 6. **可行性研究报告**:在项目启动前编写,它评估了项目的经济、技术、法律、操作和时间可行性,以决定项目是否值得投资和实施。 7. **数据库设计说明书**:详述了系统的数据库结构,包括数据模型(如ER图)、表的设计、字段定义、索引和关系等。它是数据库开发的重要指南。 8. **项目开发技术报告**:这类文档记录了在项目开发过程中采用的技术、工具和方法,可能包括编程语言的选择、框架的应用、新技术的引入等,有助于团队成员理解和复现开发过程。 软件开发文档的编写和完善是一个持续的过程,随着项目的进展,这些文档会不断更新以反映最新的状态和决策。良好的文档管理有助于保持团队的一致性,减少误解,提高项目的成功率。在实际工作中,应根据项目的规模、复杂性和团队的实际情况来决定哪些文档是必要的,并确保它们的质量和及时性。
2025-10-30 11:46:25 102KB 开发文档
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网络安全面试总结、面试八股、考试资料
2025-10-21 11:12:40 69KB 网络安全 求职面试
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软件设计师中级考试,通常指的是中国计算机技术职业资格与水平考试中的中级软件设计师部分。这个考试是中国信息技术行业中一项重要的职业资格认证考试,主要面向具有一定工作经验和专业知识的软件行业从业者。通过这个考试,可以证明个人在软件设计领域具备了一定的专业能力和技术水准。 这份“软件设计师中级笔记总结资料”是针对准备参加软件设计师中级考试的考生而编写的,它涵盖了考试的两个部分:上午题和下午题。上午题主要考查考生的基础知识和理论,内容包括但不限于软件工程、数据结构、算法、操作系统、网络、数据库等计算机基础知识;而下午题则更侧重于实际应用能力,考查考生对软件开发的综合理解和实践技能,如软件设计、编码、测试、软件项目管理等。 资料中的“软考笔记内容”可能来源于编者对之前博客笔记的整理与总结。这些笔记是编者在学习和准备考试过程中积累下来的知识点,以及对历年真题和模拟题的分析和解答。通过这些笔记,考生能够更快速地掌握考试要点,更高效地进行复习。 在编纂这些笔记时,编者可能参考了大量权威资料和最新的考试动态,以确保内容的准确性和时效性。资料中可能包含了大量图表、示例代码以及典型问题的解题思路和步骤,这些都是帮助考生理解复杂概念、掌握核心知识点的重要工具。 学习这些笔记对考生而言意义重大。它可以帮助考生系统地复习软件设计的知识体系,明确考试的重点和难点。通过实际问题的分析与解决,考生能够提升解决实际工作中问题的能力。这份资料还能帮助考生构建出适合自己的复习计划和策略,从而提高学习效率。 在软件设计师中级考试中取得证书,意味着考生具备了相当的专业能力,这是迈向软件行业更高职位的一块重要敲门砖。这份“软件设计师中级笔记总结资料”便是帮助考生达成这一目标的重要工具之一。 对于想要提升自己在软件设计领域的专业技能,或希望通过参加软考中级取得职业资格认证的从业者来说,这份资料无疑是一份宝贵的资源。通过认真学习这些笔记,考生不仅能提高通过考试的几率,还能在实际工作中更好地应用所学知识,提升自身的职业竞争力。 这份资料在考生中广受欢迎,它不仅仅是一份简单的笔记总结,更是一份职业成长的助推器。它代表了编者对考试内容的深入理解和对考生需求的精准把握,是软件设计师中级考生不可或缺的学习材料。
2025-10-20 01:33:11 31.84MB 软考中级 软件设计师中级 Java 学习笔记
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在CAD实习报告总结中,学生详细回顾了在CAD实训过程中的体会和学习历程,表达了通过实操绘图而获得的技能与知识,并强调了实习经历如何促进了对CAD软件及其历史发展的深入理解。 实习报告从实习开始叙述,学生首先描述了自己在绘制CAD图纸中遇到的挑战,并强调了通过不断探索和解决问题,自己对CAD技术产生了浓厚的兴趣。学生强调了与老师和同学的互动在克服困难时的重要性,体现了良好的学习氛围和团队合作精神。 在实习过程中,学生不仅学习了如何绘制零件图,还了解到CAD的发展历程。报告指出,了解技术的历史背景对于深入学习和体会乐趣至关重要。学生在绘制零件图的过程中,体会到了细心的重要性,学习了如何确保图形的准确性和真实性。 报告还讨论了绘制过程中常遇到的错误,例如尺寸不标准或线条连接不准确,学生通过老师的指导学会了纠正这些问题,并认识到了扎实作图的重要性。 实习不仅让学生掌握了绘图技巧,还增强了其对学习的热情。学生表达了对更多此类实训机会的渴望,并认为这样的实习经历让他真正融入到了学习之中。 报告的后半部分,学生回顾了CAD技术的历史,特别是其在美国的发展。CAD技术起源于美国麻省理工学院的史凯屈佩特教授,他基于1955年林肯试验室的SAGE系统开发了世界上第一支光笔。学生叙述了“交谈式图学”的概念和应用,以及光笔的工作原理,如今光笔已演变为更先进的交互设备,如鼠标和数字化仪。 报告还提到,随着小型电脑成本的降低,CAD技术在20世纪70年代开始在美国工业界普及。学生提到了数据公司(Digital)开发的Turnkey系统作为该时期的一个例子。报告概述了第二次世界大战后CAD系统如何在铁路、造船、航空等重工业领域得到应用。 CAD实习报告总结篇涵盖了学生在CAD实训过程中的具体学习经验、技巧提升以及对CAD技术历史的了解。报告不仅展示了学生个人成长,也反映了CAD教育与技术发展的紧密联系。
2025-10-15 21:22:31 17KB
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开关电源EMC传导整改总结 本文旨在总结开关电源EMC传导整改的相关知识点,包括传导干扰测试、差模干扰和共模干扰的概念、EMI原理、测试数据分析和整改对策。 一、传导干扰测试 传导干扰测试是指对开关电源的EMC测试,旨在检测电源中的传导干扰。传导干扰可以分为两类:差模干扰和共模干扰。 二、差模干扰 差模干扰是指存在于L-N线之间的电流,电流从L进入,流过整流二极管正极,再流经负载,通过热地,到整流二极管,再回到N。在这条通路上,有高速开关的大功率器件,有反向恢复时间极短的二极管,这些器件产生的高频干扰,都会从整条回路流过,从而被接收机检测到,导致传导超标。 差模干扰的整改对策: 1. 增大X电容容值 2. 增大共模电感感量,利用其漏感,抑制差模噪声 三、共模干扰 共模干扰是因为大地与设备电缆之间存在寄生电容,高频干扰噪声会通过该寄生电容,在大地与电缆之间产生共模电流,从而导致共模干扰。 共模干扰的整改对策: 1. 加大共模电感感量 2. 调整L-GND,N-GND上的LC滤波器,滤掉共模噪声 3. 主板尽可能接地,减小对地阻抗,从而减小线缆与大地的寄生电容 四、EMI原理 开关电源EMI原理部分:图中CX2001为安规薄膜电容(当电容被击穿或损坏时,表现为开路)其跨在L线与N线之间,当L-N之间的电流,流经负载时,会将高频杂波带到回路当中。此时X电容的作用就是在负载与X电容之间形成一条回路,使的高频分流,在该回路中消耗掉,而不会进入市电,即通过电容的短路交流电让干扰有回路不串到外部。 五、测试数据分析 通过测试数据可以看出,差模干扰和共模干扰的存在都会导致传导超标。因此,在设计和测试过程中,需要对差模干扰和共模干扰进行检测和整改,以确保开关电源的EMC性能。 本文总结了开关电源EMC传导整改的相关知识点,包括传导干扰测试、差模干扰和共模干扰的概念、EMI原理、测试数据分析和整改对策,为开关电源设计和测试提供了有价值的参考。
2025-10-10 18:05:21 74KB
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