本文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的ARM7内核芯片LPC2294的MVB-CAN双向通信模块。

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诊断仪的诊断流程 诊断仪向TCU发送请求DM1的报文，可以看出，诊断仪发送的 PGN为0x00EA03（PF为EA，PS为03目的地址），通过 J1939-21知道，该PGN为一个请求PGN，它所请求的PGN号为 FECA（DM1） 注：DM1报文也可以实时的向外发送 ID DATA 0x18EA03F9 1字节 2字节 3字节 P R DP PF PS SA CA FE 00 6 0 0 EA 03 F9

TCU响应诊断仪的请求 ID DATA 0x18FECA03 1 2 3 4 5 6 …… P R DP PF PS SA 数据段 6 0 0 FE CA 03 字节 1 8－7位 故障指示灯状态：00-灯灭01-灯亮 6－5位 红色停止灯状态：00-灯灭01-灯亮 4－3位 琥珀色警告灯状态：00-灯灭01-灯亮 2－1位 保护灯状态：00-灯灭01-灯亮 字节 2 FF 字节 3 8－1位 SPN，SPN最低有效字节8位（第8位为最高有效位） 字节 4 8－1位 SPN，SPN第二字节（第8位为最高有效位） 字节 5 8－6位 SPN，最高有效字节的3位（第8位为最高有效位） 5－1位 FMI（第5位最高有效位） 字节 6 8位 SPN转换方式：0 7－1位 事件计数：从历史故障到当前故障变化的次数(如果没有事件计数，则该字节为FF)

CAN总线的应用和基本知识以及总线规范 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。  （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

对CAN总线技术进行详细介绍，包括 CAN 总线系统-基础概念 CAN 总线组成-硬件（数据传输终端） CAN 总线组成-硬件（导线信号） CAN 总线组成-硬件（通信节点） CAN 总线组成-软件（多主通信） CAN 总线组成-软件（广播通信） CAN 总线组成-软件（帧结构） CAN 总线组成-软件（仲裁功能） CAN 总线组成-软件（数据类型） 。。。。。。

介绍PXI规范资料，对于开发PXI设备很有用,希望有所帮助。

我国小芯片接口总线技术规则，2023年新出标准，最新版，真诚上传，国内大规模芯片设计必备，如果UCIE对我们封堵，那这也许就是未来的曙光。

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现场总线技术及其应用 第2版 介绍总线技术