**CAN总线分析器概述** CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化、医疗设备等领域的通信协议。它以其高效、可靠和低成本的特点，成为了多设备间通信的理想选择。Cangaroo是一款开源的CAN总线分析工具，专为Windows平台设计，帮助用户对CAN网络进行监测、调试和分析。 **Cangaroo软件特点** 1. **开源特性**：Cangaroo作为开源软件，意味着用户可以自由地查看、修改和分享源代码，促进社区内的创新和协作。这使得开发者可以根据具体需求定制功能，或者对软件进行扩展。 2. **跨平台支持**：虽然描述中提到的是Windows端，但通常开源软件都会考虑跨平台兼容性，可能也支持Linux和macOS等操作系统，方便不同环境下的使用。 3. **实时监控**：Cangaroo提供实时的CAN总线数据流监控，可以显示并解析接收到的数据帧，帮助工程师快速定位问题。 4. **数据记录与回放**：具备数据记录功能，能够保存CAN通信中的所有数据，便于后期分析或回放测试场景，这对于故障排查和系统测试非常有用。 5. **数据分析**：通过对CAN报文的统计和过滤，用户可以分析数据流量模式，查找异常报文，从而诊断潜在的系统问题。 6. **用户界面**：良好的用户界面设计使操作更加直观，无论是新手还是经验丰富的工程师都能快速上手。 7. **API接口**：可能提供编程接口（API），允许与其他软件集成，实现自动化测试或远程监控。 **CAN总线基础知识** - **CAN帧结构**：CAN帧由仲裁段、控制段、数据段和CRC段组成，每个部分都有特定的用途，如标识发送优先级、数据传输等。 - **CAN总线物理层**：包括CAN-High和CAN-Low两条信号线，通过差分信号传输数据，确保在噪声环境下保持高可靠性。 - **CAN位仲裁**：CAN总线采用非破坏性仲裁机制，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点数据将被保留。 - **错误处理**：CAN总线系统具备强大的错误检测和处理能力，包括位错误、帧错误和CRC错误等。 **Cangaroo的使用场景** - **汽车诊断**：在汽车电子系统开发中，Cangaroo可以帮助工程师检测ECU（Electronic Control Unit）之间的通信问题。 - **嵌入式系统调试**：对于任何使用CAN总线的嵌入式系统，Cangaroo都是一个宝贵的调试工具。 - **教学与研究**：在教育领域，Cangaroo可以帮助学生理解CAN总线的工作原理，进行实验学习。 Cangaroo是CAN总线系统开发、维护和教学中不可或缺的工具，其开源属性使得它具有广泛的适应性和持续的改进潜力。无论是专业工程师还是初学者，都能从中受益。通过深入理解和使用Cangaroo，可以提升对CAN总线系统的理解和操控能力。

收集各种CAN总线分析仪器的驱动

Bushound 驱动开发必备总线分析软件，可分析usb,pci, 1394等总线协议。

CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。

kvaser CAN/CANFD总线开发测试仿真解决方案

智维kvaser产品介绍

Windows drivers for all our CAN hardware. Please check the release notes for information on which Windows versions are supported. The package also contains a driver for a virtual CAN bus, for testing and evaluation when you don't have access to a physical CAN bus. 更多资讯请继续关注我们 广州智维 www.triv.cn

A free of charge, general-purpose CAN bus monitor. It works with all CAN interfaces from Kvaser and also with the virtual CAN bus.

RS232、422、485总线分析讨论

除了CANoe你还可以试试这个，VDMS车载故障诊断测量仿真系统是国内公司推出的一款总线开发工具，支持CAN/CANFD、LIN、Ethernet、串口等总线测量、测试、模拟、仿真和开发。 VDMS系统诊断测量部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议测量诊断，VDMS系统还包括协议参数编辑工具、帧编辑解析工具、全局变量工具、CAN/CANFD帧发送器接收器、TCP系统命令测试工具等功能用于辅助分析数据。 VDMS系统的帧事件触发器支持CAN/CANFD/LIN/串口/TCP/DUP帧的测量和节点仿真，VDMS系统支持使用FWR语法编程帧事件数据，可以通过调用Labview VI模板和Labview 进行数据交流，使用Labview强大的图形化编程为VDMS系统实现各种功能，如变量合成、解析、帧滤波、帧校验、复杂逻辑、复杂数学运算、波形发生、信号处理、PID/模糊控制、使用公式脚本、使用Matlab script脚本、使用Microsoft NET库等。 VDMS系统的模拟器部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议模拟，模拟器可接入真实总线测试环境中，模拟仿真总线节点。 VDMS系统的附加模块部分包括CANOpen测量仿真系统、LIN测量仿真系统、AK协议系统、Modbus系统、NI板卡通用数据采集系统等用于辅助主系统构建更完整的测量、测试、模拟和仿真功能。 每台计算机可以免费试用60天，试用版开启模拟器，方便测试调试。选择登录界面“帮助-免费试用”菜单，打开软件试用注册界面，点击“试用注册”按键完成注册。要验证CAN功能请用户自行准备好一块双通道的周立功系列CAN卡或使用创芯科技的CANalyst-II CAN卡，要同时验证CAN和CANFD功能，请准备好周立功USBCANFD-200U CAN卡。