2020年4月26日，交通部发布的由交通运输部公路科学研究院主编的《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》征求意见稿，高清版。 公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（JTG/T XXXX.X-20XX）II 目次 1 总则........................................................................................................................ - 1 - 2 术语与缩略语........................................................................................................ - 4 - 2.1 术语................................................................................................................. - 4 - 2.2 缩略语............................................................................................................. - 6 - 3 总体架构................................................................................................................ - 8 - 4 高精度地图.......................................................................................................... - 13 - 4.1 一般规定...................................................................................................... - 13 - 4.2 静态数据...................................................................................................... - 14 - 4.3 动态数据图层.............................................................................................. - 17 - 4.4 功能要求...................................................................................................... - 18 - 4.5 性能要求...................................................................................................... - 18 - 4.6 部署要求...................................................................................................... - 19 - 5 定位设施.............................................................................................................. - 20 - 5.1 一般规定....................................................................................................... - 20 - 5.2 基准站子系统............................................................................................... - 21 - 5.3 数据传输与综合处理系统........................................................................... - 25 - 5.4 服务数据播发系统....................................................................................... - 26 - 5.5 路侧辅助定位设施技术要求....................................................................... - 27 - 6 通信设施.............................................................................................................. - 28 - 6.1 一般规定....................................................................................................... - 28 - 6.2 路侧通信设施功能要求.............................................................................. - 29 - 6.3 路侧通信设施性能要求............................................................................. - 30 - 6.4 路侧通信设施部署要求............................................................................. - 32 - 7 交通标志标线...................................................................................................... - 33 - 7.1 一般规定....................................................................................................... - 33 - 7.2 功能要求....................................................................................................... - 35 - 7.3 性能要求....................................................................................................... - 38 - 7.4 部署要求....................................................................................................... - 40 - 8 交通控制与诱导设施.......................................................................................... - 44 - 8.1 一般规定...................................................................................................... - 44 - 8.2 交通信号控制设施...................................................................................... - 46 - 8.3 交通信息发布设施...................................................................................... - 50 - 8.4 交通警示设施.............................................................................................. - 53 - 8.5 交通应急广播设施...................................................................................... - 55 - 9 交通感知设施...................................................................................................... - 58 - 9.1 一般规定...................................................................................................... - 58 - 9.2 交通流检测设备.......................................................................................... - 59 - 9.3 交通事件检测设备...................................................................................... - 60 - 9.4 基础设施状态监测设备.............................................................................. - 61 - 9.5 交通气象环境监测设备.............................................................................. - 62 - 9.6 交通参与者感知设备.................................................................................. - 64 - 10 路侧计算设施................................................................................................... - 67 - 10.1 一般规定 .................................................................................................. - 67 - 10.2 功能

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