博主是个小白，打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议； 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 Fre

从C++基本语法开始，到面向对象和泛型算法等高级命题，并都给出简单易懂的程序实现。包含了如C++ Primer等书中的精华，实用，适合快速上手。

中值过滤代码matlab 基于深度图像的渲染（DIBR） 此存储库包含基于深度图像的渲染（DIBR）算法。 给定原始相机的RGB图像和深度图像，该程序可以从虚拟相机的视点合成虚拟图像。 另外，可以从原始相机和虚拟相机之间的N个视点生成N个虚拟图像。 1.要求 任何与R2018a编写的代码兼容的matlab版本 2.运行代码 main.m ：给定原始和虚拟相机参数后，此函数将生成单个虚拟图像。 输出图像将仍然具有生成的伪像。 要删除这些removeArtifacts.m需要使用removeArtifacts.m 。 DIBR_Multiple ：该脚本需要设置N的值以生成N个视图。 removeArtifacts.m ：该脚本将获取生成的虚拟图像和蒙版图像（由DIBR.m函数生成），并应用中值滤镜（以去除较小的Kong）以及FMM上漆算法。 3.输出 3.a. 生成虚拟映像（“ main.m”） 输入RGB图像 输入深度图像 输出图像 输出遮罩 3.b. 修补生成的虚拟图像（“ removeArtifacts.m”） 输入RGB图像 输入遮罩 中值滤波后输出 喷涂后输出 4.参考 I.