GC6609 是36V 2A 微步进静音电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A。 GC6609内置自动增益控制环路（AGC），对可变负载实现力矩的自动调整补偿，保证力矩一致。电机保持时自动省电功能。全方位的输出保护，包括过温保护，欠压保护，输出短路保护等。 GC6609采用QFN28 封装形式。

关于TB5128 步进驱动芯片： 1. 概述 TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。 本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。 2. 特点  BiCD 工艺集成式单片 IC。  可控一台双极步进电机。  由 PWM 控制的恒流驱动。  低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值））  MOSFET 输出级。  允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/128步  高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）  内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）  高电压和电流（有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围）  多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能  内置 VCC 调节器供内部电路使用  通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率。  带有散热焊盘的小型封装 TB51

Matlab Simulink步进电机微步控制仿真

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/* ms41929电机控制结构体 */ typedef struct { int dir; /* 方向 */ int unit; /* 单位步数 */ int steps; /* 待转动步数 */ int speed; /* 速度 */ int blk; /* 是否阻塞 */ int run; /* 运行状态 */ int pos; /* 位置 */ int maxSpeed; /* 最大速度 */ int minSpeed; /* 最小速度 */ int allSteps; /* 最大步长 */ int wBlk; /* 阻塞信号标识 */ void *hChip; /* 所属芯片句柄指针 */ char name[32]; /* 电机名称 */ wait_queue_head_t wait; /* 阻塞等待列队 */ struct work_struct work; /* 工作任务 */ spinlock_t lock; }MS41929_motor_t;

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微型轴承加工磨床所使用的横向进给，主要采用三相反应式步进电机75BF003，本文在分析使用环境的基础上，根据三相反应式步进电机的控制规律，深入研究步进电机微步距控制技术，并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型，充分利用微控制器设计技术，在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索，并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。

微步TH87G-P 这款主板在4.6.5 bios 下用不了 i5 4590t,应该是需要更新BIOS 官方客服发了最新的bios过来 ，现在可以用了