基础要求： 1.读取陀螺仪、速度传感器、温度传感器的原生数据，每当按键按下时在OLED上更新显示。 2.使用MPU6050自带的DMP获得四元数后进行姿态解算，得到当前传感器的俯仰角、横滚角以及航向角。 拓展要求： 能够将采集到的数据通过串口上传至PC，结合上述参数能够在一定时间范围内通过MATLAB等工具还原MPU6050传感器的运动轨迹。 为电子科技大学微处理器最小系统课程实验第三个，内部已经具有完整原理、框图、代码、图片、心得体会等，内容格式完全符合要求。

基于MSP430F5529实验板设计一个秒表，可以利用独立按键实现开始/暂停键，清空键，并在OLED上显示计秒。 为电子科技大学微处理器最小系统课程实验第一个，内部已经具有完整原理、框图、代码、图片、心得体会等，内容格式完全符合要求。

利用MSP430内部PWM波发生器产生频率为50Hz~1kHz，占空比为10%~90%的PWM波，频率和占空比通过按键S1和S2分别往复设置（频率按50Hz步进，占空比按5%步进），并利用MSP430单片机的捕获/比较器测量该PWM波的频率和占空比，且显示于OLED上。 扩展要求：（1）在OLED上显示出你所产生的PWM波图形（2）产生两路刚好反相的PWM波，显示于OLED上。 为电子科技大学微处理器最小系统课程实验第四个，内部已经具有完整原理、框图、代码、图片、心得体会等，内容格式完全符合要求。