超宽带无线（UWB）技术是一种精确高效的无线定位技术，能够普遍应用于室内室外各种环境，具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷，提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法，进而设计了基于UWB定位系统的实时定位，定位误差在20 cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的实验，分析了标签和微基站在硬件配置之间的细微差异，建立了标签和微基站的最佳硬件设计。基于参考标签的应用和TDOA算法的完美结合表明此系统克服了UWB信号发射时延的缺陷，极大的减少了计算的复杂程度，并且有效的提高了定位精度。
2021-04-11 20:42:12
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