介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
2024-02-27 17:26:49 188KB 行业研究
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基于51单片机的循迹小车设计
2023-11-27 22:17:26 233KB 循迹小车设计
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用AT89S52做控制器,用L298N做驱动,用红外对管来检测黑线。这里的东西比较杂。因为是在网上收集的。没整理。
2023-03-13 09:02:37 3.84MB AT89S52,循迹小车 L298
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基于PIC单片机的智能循迹小车设计,金立,王梅,本文讲述一个以PIC16f877a单片机为主控芯片的智能循迹小车的设计。本设计采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,采用恒压恒流��
2022-05-24 08:51:34 269KB 智能小车
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 智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60 为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性。
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1、主题:基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容:含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标:入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群:学习STM32,硬件入门,有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之处
2022-03-30 15:30:45 32.15MB stm32 嵌入式硬件 单片机 小项目
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智能循迹小车设计智能循迹小车设计智能循迹小车设计智能循迹小车设计
2022-01-05 20:46:22 317KB 智能循迹小车设计
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基于VHDL的循迹小车设计,自己写的程序,经过实物验证,可以正反转通过直角弯道。
2021-12-27 15:56:38 2KB VHDL 循迹
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基于STM32F103c6t6的四路循迹小车设计与制作开源
2021-12-10 21:58:08 19.67MB STM STM32 循迹 F103C6T6
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单片机技术
2021-10-06 11:09:55 825KB 单片机