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强跟踪滤波器
STF-CS,研究SCE与beta的关系,比较了四种滤波性能,(1)传统KF-CS ,(2)人为选定β值的STF-CS,(3)SCE最小方法确定β值(离散取值)的STF-CS ,(4)SCE最小方法确定β值(最小二乘拟合)的STF-CS。
2022-07-30 00:33:23
313KB
strong
tracking
filter
stf
1
基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF
强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
2021-12-13 22:16:33
227KB
强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波器 模型误差 时变噪声 虚拟噪声法 变分贝叶斯理论
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行业分类-电信-一种基于改进
强跟踪滤波器
的电力信号突变参数测量方法.rar
行业分类-电信-一种基于改进
强跟踪滤波器
的电力信号突变参数测量方法.rar
2021-08-24 09:04:47
462KB
行业分类-电信-一种基于改进强跟
周东华教授
强跟踪滤波器
程序
周东华教授
强跟踪滤波器
程序
2019-12-21 18:56:54
10KB
强跟踪滤波器
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