强化学习是一种人工智能领域的学习方法，它通过与环境的交互，使智能体学会如何在特定环境中采取行动以获得最大化的累积奖励。在这个过程中，智能体并不需要事先知道环境的具体动态模型，而是通过试错的方式逐步优化其策略。强化学习在游戏AI、机器人控制、自然语言处理、推荐系统等多个领域都有广泛的应用。 史忠植老师是中国强化学习领域的知名专家，他的强化学习PPT很可能包含了对强化学习的基本概念、核心算法和最新研究成果的深入讲解。PPT可能会涵盖以下几个方面： 1. 强化学习的基本概念：如状态(state)、动作(action)、奖励(reward)、策略(policy)和价值函数(value function)等，以及它们在强化学习框架中的角色。 2. Q-learning算法：这是强化学习中经典的离策略学习算法，通过更新Q值表来逼近最优策略。Q-learning的核心思想是最大化未来奖励的期望，即Q值。 3. SARSA算法：这是一种在线、近策略的学习算法，它在每一步更新当前策略下的Q值，使得智能体在实际执行中不断调整策略。 4. Deep Reinforcement Learning (DQN)：随着深度学习的发展，将神经网络引入强化学习，解决了高维度状态空间的问题，如Atari游戏中的应用。 5. 抵抗性策略（Policy Gradient）方法：这类算法直接对策略进行优化，如REINFORCE和Actor-Critic算法，适用于连续动作空间。 6. 蒙特卡洛学习：基于完整经验序列的学习方法，分为第一类和第二类蒙特卡洛方法，用于计算策略的价值。 7. 模型学习与规划：如动态规划、模型预测控制等，这些方法利用环境模型来指导策略的优化。 国外的RL教材则可能提供了更全面、国际化的视角，涵盖了更多的理论基础、最新进展和实践案例。这些教材可能包括《Reinforcement Learning: An Introduction》(Sutton & Barto) 和《Deep Reinforcement Learning》等经典著作，它们会详细阐述强化学习的理论框架、算法分析以及实际应用中的挑战和解决方案。 通过学习这些资料，你可以对强化学习有深入的理解，掌握如何设计和实现强化学习算法，并能够解决实际问题。同时，史忠植老师的PPT和国外教材的结合，将提供一个理论与实践并重的学习路径，帮助你在强化学习领域建立起坚实的基础。

使用逆强化学习进行扫描路径预测 PyTorch的官方实施， （CVPR2020，口头） 我们提出了第一个逆向强化学习（IRL）模型，以学习人类在视觉搜索过程中使用的内部奖励功能和策略。 观察者的内部信念状态被建模为对象位置的动态上下文信念图。 这些地图是由IRL获悉的，然后用于预测多个目标类别的行为扫描路径。 为了训练和评估我们的IRL模型，我们创建了COCO-Search18，COCO-Search18是目前最大的高质量搜索注视数据集。 COCO-Search18有10位参与者在6202张图像中搜索18个目标对象类别中的每一个，进行了约300,000个目标定向注视。 当在COCO-Search18上进行训练和评估时，无论是在与人类搜索行为的相似性还是搜索效率方面，IRL模型在预测搜索注视扫描路径方面均优于基线模型。 如果您正在使用此作品，请引用： @InProceedings {

COMP300：演示中的反加固学习 该存储库包含用于为我的反强化学习的最后一年项目进行实验的代码。 此外，它还包含一个GUI，可让用户在此处进行自己的实验，而无需了解技术细节。 最后，其中包含了一些结果，以显示有关如何运行和分析实验的示例。 设置 要设置此软件包，您首先需要克隆存储库并设置虚拟环境，以避免与其他项目发生冲突。 git clone https://gitlab.cs.man.ac.uk/f46471pq/comp300.git cd comp300 下一步设置并使用venv激活虚拟环境。 virtualenv --python=python3 venv . ./venv/bin/activate 现在，我们需要安装所需的软件包并安装此软件包。 pip install -r requirements.txt pip install -e baselines-maste

强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一。它主要用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。强化学习的特点在于没有监督数据，只有奖励信号。 强化学习的常见模型是标准的马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）。按给定条件，强化学习可分为基于模式的强化学习（model-based RL）和无模式强化学习（model-free RL），以及主动强化学习（active RL）和被动强化学习（passive RL）。强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习和部分可观测系统的强化学习。求解强化学习问题所使用的算法可分为策略搜索算法和值函数（value function）算法两类。 强化学习理论受到行为主义心理学启发，侧重在线学习并试图在探索-利用（exploration-exploitation）间保持平衡。不同于监督学习和非监督学习，强化学习不要求预先给定任何数据，而是通过接收环境对动作的奖励（反馈）获得学习信息并更新模型参数。强化学习问题在信息论、博弈论、自动控制等领域有得到讨论，被用于解释有限理性条件下的平衡态、设计推荐系统和机器人交互系统。一些复杂的强化学习算法在一定程度上具备解决复杂问题的通用智能，可以在围棋和电子游戏中达到人类水平。 强化学习在工程领域的应用也相当广泛。例如，Facebook提出了开源强化学习平台Horizon，该平台利用强化学习来优化大规模生产系统。在医疗保健领域，RL系统能够为患者提供治疗策略，该系统能够利用以往的经验找到最优的策略，而无需生物系统的数学模型等先验信息，这使得基于RL的系统具有更广泛的适用性。 总的来说，强化学习是一种通过智能体与环境交互，以最大化累积奖励为目标的学习过程。它在许多领域都展现出了强大的应用潜力。

**终端LLM AI模型：mlc-llm详解** MLC LLM，全称为Multi-Language Localized Language Model，是一款创新的AI技术，旨在提供一种通用的解决方案，将强大的语言模型能力带入各种硬件设备和本地应用程序。这个模型的出现使得用户无需依赖云端服务，即可在个人设备上进行AI模型的开发、优化和部署，极大地提升了隐私保护和效率。 **一、模型架构与功能** MLC LLM的核心在于其高度的可移植性和适应性。它能够适应各种不同的硬件平台，包括但不限于智能手机、智能音箱、嵌入式设备等，这得益于其对硬件资源的高效利用和优化。模型的设计使得即使在资源有限的环境下，也能运行顺畅，提供实时的语言理解和生成能力。 **二、语言处理能力** 作为一款大语言模型，MLC LLM具备处理多种语言的能力，支持全球化应用需求。它能理解并生成文本，进行问答、聊天、翻译、摘要等多种自然语言处理任务，为用户提供无缝的多语言交互体验。同时，该模型还能持续学习和更新，以适应不断变化的语言环境和用户需求。 **三、强化学习的应用** 强化学习是MLC LLM的另一个重要特点。通过模拟人与环境的互动，模型可以自我学习和改进，以达到更高的任务完成度。在本地环境中，强化学习可以更快地迭代和优化模型，使其更加适应特定用户的习惯和偏好，提高用户体验。 **四、本地化与隐私保护** 将AI模型部署在本地设备上，用户数据不必上传到云端，从而避免了隐私泄露的风险。这种本地化策略确保了用户数据的安全，同时也减少了网络延迟，使响应速度更快，特别是在网络条件不佳的情况下。 **五、开发与优化流程** 使用mlc-llm-main，开发者可以便捷地进行模型的本地开发和优化。这个主文件可能包含了模型的源代码、预训练权重、开发工具以及相关文档。开发者可以通过这个入口，根据具体硬件环境调整模型参数，进行模型裁剪、量化等操作，以达到最佳的性能和资源利用率。 **六、未来展望** 随着AI技术的发展，MLC LLM这样的本地化AI模型将会在智能家居、物联网、自动驾驶等多个领域发挥重要作用。同时，随着边缘计算的兴起，终端AI模型将更加普及，为人们的生活带来智能化的便利。 MLC LLM是人工智能领域的一个重要里程碑，它标志着AI模型正逐渐从云端走向本地，为用户提供了更安全、更快速、更个性化的服务。通过本地部署和强化学习，它有望推动AI技术在各个领域的广泛应用。

分享视频教程——《深度强化学习极简入门与Pytorch实战》，视频+源码+课件下载！ 强化学习作为行为主义人工智能学派的典型代表，近几年与深度神经网络相结合形成的深度强化学习(DRL)，达到了令人惊叹的智能水平：2015年DQN智能体玩视频游戏超越人类水平，2017年基于PPO算法的Open Five在《Dota》游戏中战胜人类顶尖职业玩家，2019年基于DRL的AlphaStar在《星际争霸II》游戏中战胜人类顶尖职业玩家。深度强化学习为通用人工智能(AGI)带来了新的希望！ 然而，深度强化学习理论较为抽象，学习曲线陡峭，需要大量的时间和精力才能入门，很多硕士和博士往往浪费了大量时间在入门阶段，耽误了学习和科研进度。 《深度强化学习极简入门与Pytorch实战》课程的特点之一：精炼而不失重点。本门课程深入浅出，根据多年深度强化学习科研和项目实践经验，选取了强化学习入门所必须掌握的知识点，为学员构建一个最小而必要的强化学习知识体系，为后续的研究和论文专业以及工程实践打下坚实的基础。 《深度强化学习极简入门与Pytorch实战》课程的特点二：强调实战。为每个知识点精心设计设计编

在Matlab环境下的基于深度强化学习（DQN）的路径规划

离线强化学习（Offline Reinforcement Learning, ORL）是一种机器学习方法，它允许算法通过观察预先收集的数据集来学习策略，而无需与环境实时交互。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，它提供了灵活的计算图和易于使用的API，使得实现复杂的深度强化学习算法变得相对简单。本资源集中了七种基于PyTorch实现的离线强化学习算法，分别是：行为克隆（Behavior Cloning, BC）、BCQ、BEAR、TD3-BC、保守Q学习（Conservative Q-Learning, CQL）、独立Q学习（Independent Q-Learning, IQL）以及优势加权Actor-Critic（Advantage Weighted Actor-Critic, AWAC）。 1. **行为克隆（Behavior Cloning, BC）**：这是一种监督学习方法，通过模仿专家示例的动作来学习策略。BC的目标是最大化动作概率的似然性，即让模型预测的数据尽可能接近于专家数据。 2. **BCQ（Bootstrapped DQN with Behavior Cloning）**：该算法结合了行为克隆和Bootstrapped DQN，旨在处理离线数据的分布偏移问题。它使用多个Q函数的集合，并结合行为克隆来提高稳定性。 3. **BEAR（Bootstrapped Environments with Adversarial Reconstructions）**：BEAR是一种确保策略接近原始数据分布的方法，通过最小化策略动作与离线数据中的动作之间的距离，避免了样本分布不匹配导致的问题。 4. **TD3-BC（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient with Behavior Cloning）**：TD3是DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的一个改进版本，而TD3-BC在TD3的基础上加入了行为克隆，进一步提高了离线学习的稳定性。 5. **保守Q学习（Conservative Q-Learning, CQL）**：CQL引入了一个额外的损失项，以防止Q值过高估计，从而保持对离线数据分布的保守估计，避免选择超出数据范围的行动。 6. **独立Q学习（Independent Q-Learning, IQL）**：IQL是针对多智能体强化学习的一种方法，但在离线设置下也可以应用。每个智能体独立地学习Q值函数，以最大化其自己的长期奖励。 7. **优势加权Actor-Critic（Advantage Weighted Actor-Critic, AWAC）**：AWAC结合了Actor-Critic架构和优势函数，通过在目标策略更新中考虑优势函数，使得策略更倾向于选择在离线数据中表现良好的动作。 这些算法在不同的强化学习环境中进行测试，如MuJoCo模拟器中的连续控制任务，通过比较它们的性能，可以深入理解各种离线强化学习方法的优缺点。对于研究者和开发者来说，这个资源包提供了一个宝贵的平台，用于探索和比较不同的离线学习策略，有助于推动强化学习领域的发展。在实际应用中，可以根据特定任务的特性选择合适的算法，或者将这些方法作为基础进行进一步的研究和改进。

强化学习的倒立摆程序，用MATLAB语言编写，可在maltab上运行。

分享一种强化学习的建模过程，它是将通信当中的资源分配问题建立成强化学习方法，资源分配是指通信网络中，频谱资源、信道、带宽、天线功率等等是有限的，怎么管理这些资源来保证能够通信的同时优化整个网络吞吐量、功耗，这个就是网络资源分配。这里多智能体就是涉及博弈论的思想。