马颂德和张正友是机器视觉领域的大牛，他们的著作《计算机视觉》可以帮助视觉科研者们掌握这个领域的一些很有用的东西，是难得一见的好教材

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基于opencv的张正友畸变矫正，里面有28张棋盘图，程序可行。

张正友标定方法流程 1.打印一张标定板，然后附加到一个平坦的表面上。 2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。 3.检测图片中的特征点 4.计算5个内部参数和所有的外部参数 5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。 6.通过求最小参数值，优化所有的参数 1

张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现，魏巍，刘绕龙，本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定

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张正友标定法基础上的深入理解与实现