GD32E508是GD32系列的一款基于ARM Cortex-M33内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域的通信协议，而CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）则是CAN协议的一个升级版，它提高了数据传输速率，能更快地传递大量数据。 本例程主要关注GD32E508的CAN FD功能，尤其是如何配置和使用CAN2接口，并利用PE0和PE1引脚进行通讯。以下是对这个例程代码的相关知识点的详细解释： 1. **CAN FD基本概念**：CAN FD能够将传统的CAN最大数据速率（1Mbit/s）提升至最高5Mbit/s，同时保留了CAN的错误检测和容错能力。这使得CAN FD在需要高速传输的应用中更具优势。 2. **GD32E508的CAN模块**：GD32E508内置了两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个控制器都有多个可配置的输入输出引脚，如本例中的PE0和PE1，它们通常被用作CAN的发送和接收线。 3. **配置CAN2**：在使用CAN2前，我们需要对它进行初始化，包括设置波特率、数据位、帧格式等参数。GD32E508的HAL库提供了相应的函数，如`HAL_CAN_Init()`和`HAL_CAN_ConfigFilter()`，用于初始化CAN控制器和配置滤波器。 4. **PE0和PE1引脚配置**：这两个GPIO引脚需要配置为CAN模式，通过调用`HAL_GPIO_Init()`函数，设置其工作模式、上下拉状态、速度等属性，以适应CAN通信的要求。 5. **CAN FD帧格式**：CAN FD支持标准帧和扩展帧，标准帧ID有11位，扩展帧ID有29位。此外，CAN FD还引入了不同数据长度的选择，可以发送长度在0到64字节的数据段。 6. **发送和接收函数**：在GD32E508的CAN FD例程中，会使用`HAL_CAN_Transmit()`函数发送消息，`HAL_CAN_GetRxMessage()`函数接收消息。这些函数会处理底层的报文传输和错误处理。 7. **错误处理**：CAN通信过程中可能会出现各种错误，如位错误、CRC错误等。GD32E508的CAN模块提供了丰富的错误检测机制，例程中应包含错误处理代码，以确保系统在异常情况下的稳定运行。 8. **滤波器配置**：CAN FD的滤波器可以用来筛选接收到的消息，只处理符合预设规则的帧。配置滤波器有助于减少无效或无关的通信流量，提高系统的效率。 9. **中断驱动**：为了实时响应CAN消息，通常会启用CAN中断，当有新的消息到达或者发送完成时，中断服务函数会被调用。 10. **应用示例**：这个例程可能包含了从初始化到发送和接收CAN FD数据的完整流程，可以作为开发基于GD32E508的CAN FD应用的基础模板。 通过学习和理解这个例程，开发者能够更好地掌握GD32E508微控制器在CAN FD通信中的应用，从而设计出高效、可靠的嵌入式系统。

DE2-70开发板是Altera公司推出的一款高端FPGA开发板，它搭载了高性能的Stratix II系列FPGA芯片。DE2-70开发板的引脚配置是使用该开发板进行硬件设计与开发的关键基础信息。以下详细介绍了DE2-70开发板引脚配置的相关知识点。 ### 标题知识点：DE2-70开发板引脚配置列表 1. **FPGA芯片型号**：DE2-70开发板使用的FPGA芯片是Stratix II系列中的EP2S70F896C3，具有丰富的逻辑单元和高速I/O引脚，支持多种接口标准。 2. **引脚总数**：Stratix II EP2S70芯片具有896个用户I/O引脚，这些引脚在DE2-70开发板上进行了合理布局和配置。 3. **引脚功能分类**：DE2-70开发板的引脚配置涉及到多种功能模块，包括但不限于：处理器接口、内存接口、视频接口、音频接口、网络接口、通用I/O等。 ### 描述知识点：详细列举DE2-70所有外设引脚配置 1. **处理器接口引脚**：包括与外部处理器（如ARM处理器）连接的接口引脚，如数据总线、地址总线、控制信号线等，支持不同处理器的接入。 2. **内存接口引脚**：DE2-70开发板支持多种内存类型，例如DDR2 SDRAM、QDRII SRAM等，具有专用的内存接口引脚，这些引脚的配置关系到内存的读写操作和数据传输速率。 3. **视频接口引脚**：开发板拥有视频接口，支持VGA、DVI等视频信号的输入输出，通过特定的引脚配置来实现视频信号的处理和输出。 4. **音频接口引脚**：音频功能通过特定引脚实现，支持音频输入输出，如3.5mm耳机插孔、音频编解码器等。 5. **网络接口引脚**：提供网络通信功能，具有以太网接口引脚，可以与局域网连接进行数据传输。 6. **通用I/O引脚**：大量未被特定功能模块占用的I/O引脚作为通用I/O使用，可用于设计自定义电路和接口。 ### 标签知识点：DE2-70 引脚配置 1. **引脚兼容性**：DE2-70开发板的引脚配置与Stratix II系列FPGA芯片完全兼容，可以保证与该系列FPGA开发工具和资源的无缝对接。 2. **开发板提供的工具支持**：DE2-70开发板通常会附带Quartus II设计软件，支持引脚配置和布局布线，帮助开发者完成硬件描述语言（HDL）代码的编译、综合、仿真和下载。 3. **扩展性**：DE2-70开发板上的引脚配置具有很好的扩展性，方便用户根据需要添加各种外围设备和模块。 ### 具体内容知识点 1. **管脚编号**：开发板上的引脚都有明确的编号，通常以排布的方式提供，方便开发者识别和使用。 2. **管脚功能说明**：每个引脚都有其特定的功能说明，这些信息在开发板手册或资料中通常会有详细描述，包括引脚支持的电压电平、驱动能力等。 3. **管脚分配**：DE2-70开发板按照功能模块划分引脚，例如将某个区域的引脚专门用于处理器接口，另一个区域的引脚用于内存接口等。 4. **管脚保护和电源管理**：开发板的引脚配置考虑到了电路保护和电源管理，因此会有关于电源和地线的特殊配置。 5. **管脚布局策略**：为了保证信号的完整性和电磁兼容性，DE2-70开发板在设计时会采取一些特殊的布局策略，比如对高速信号线进行特定长度和位置的布线。 ### 结论 DE2-70开发板的引脚配置是开发者进行硬件设计的重要基础，涵盖了处理器接口、内存接口、视频音频接口、网络接口和通用I/O等多个方面。开发者需要根据具体的设计需求，利用开发板的引脚配置列表，合理规划各个模块的引脚分配。此外，DE2-70开发板的引脚布局设计考虑了信号完整性和电磁兼容性，因此在设计时要特别注意高速信号的处理和引脚的正确使用。通过Quartus II等软件工具的支持，DE2-70开发板能够有效地帮助开发者完成从设计到实现的整个过程，从而快速实现复杂FPGA项目的设计与开发。

TI Pin Mux Tool配置软件，代码初始化 TI PinMux图形化 自动解决引脚初始化配置;可用在CC3200 MSP432 TI ARM核器件等

nvidia agx xavier 开发板pinmux引脚配置&说明表 Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm

文档介绍了Xilinx公司A7系列的FPGA硬件引脚配置功能说明，同时介绍了一些相关文件的索引号，通过本文档可以了解该FPGA的配置模式，SPI，JTAG等配置。

分配FPGA管脚时该怎么选择，引脚有什么属性需要考虑，quartus2中引脚有几个属性：Reserved，Group，I/O Bank，Vref Group，I/O standard（ 3.3-V LVTTL（default） ）分别是什么意思，要怎么设置

Pinouts and pin description；STM32F40x LQFP144 pinout

AURIX应用笔记，里面包含了AURIX的引脚配置以及相关套件的说明，对于电源的供电电压和电源的类型都有了说明，同时对于复位键的说明也说明了。

Etherca从站芯片ET1100引脚配置文件，直接勾选相关的设计要求，自动生产ET1100的硬件引脚配置，方便好用。

这个文档，包含EP4C40系列FPGA的所有引脚说明、布置图等。 这个文档，包含EP4C40系列FPGA的所有引脚说明、布置图等。 这个文档，包含EP4C40系列FPGA的所有引脚说明、布置图等。