基于三基站超宽带(UWB)DWM模块测距定位技术介绍:双边双向测距功能、官方与开源资料整合。,UWB定位 三基站加一个标签UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000模块,双边双向测距,研创物联代码,最多支持4基站8标签测距,基站和标签、信道、速率等配置可通过USB串口进行切,支持连接官方上位机(有QT5源码),可实现测距显示及定位坐标解算并显示位置,原理图,PCB,手册等全套资料,有部分中文翻译资料,还有研创物联官方资料、网上几套开源全套资料等,代码关键部分中文注释,自己画板,移植源码,已经配置好,带定位信息显示,可在板子上OLED显示,也可以通过上位机显示。 UWB定位是一种利用超宽带技术进行定位的方法。它通过三个基站和一个标签来实现定位。其中,dw1000模块是一种常用的UWB模块,可以实现双边双向测距。研创物联提供了相应的代码和资料,支持最多4个基站和8个标签的测距。通过USB串口可以进行基站和标签、信道、速率等配置的切。此外,还可以连接官方上位机进行测距显示和定位坐标解算,并显示位置信息。相关的资料包括原理图、PCB设计、手册等,其中部
2025-10-11 16:56:04 3.51MB ajax
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这是一个完整的机器人项目,包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分,完成了以下内容:使用 SolidWorks 完成的机械结构设计 基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32,使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块(主控模块)。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块,使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分,分别位于仓库不同目录下,内部有更详细的说明,读者可以按需查看:solidworks:机械结构设计,包含所有零件和总装配体模型文件 matlab:算法仿真,包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc:无刷电机驱动板,包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller:运动控制模块,包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv:Linux 图传模块,包含相关Shell脚本和Python脚本android:An
2024-09-03 14:37:13 60.25MB 软件工程 机器人
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STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享STM32扫地机器人开源资料分享
2024-06-26 15:03:18 6.3MB stm32
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【全网首发开源资料-多路支配关系】 资源名称:labview仿真控制四足机器人运动 作者:CSDN-小夏与酒 介绍: 模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人,建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中,直接点开main.vi即可使用。 说明: 关于使用Labiew仿真控制Solidworks模型的学习文章(保姆级)和资料,通过我的博客主页查找相关文章,或者搜索该专栏链接:https://blog.csdn.net/m0_56262476/category_12224840.html?spm=1001.2014.3001.5482 如遇到相关问题,直接联系我即可!
2024-03-26 20:45:22 7.07MB labview solidworks 四足机器人
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事先声明本人并不是全栈安全工程师,仅仅是移动安全小菜一枚,所以对泄漏资料的分析难免会有疏忽或着错误,望各位围观的大侠手下留情。 首先来看安全界两大元老对Hacking Team(以下简称HT)被黑这个事件的看法: @tombkeeper: Stuxnet 让公众知道:“原来真有这种事”,Snowden 让公众知道:“原来这种事这么多”,Hacking Team 让公众知道:“原来这种事都正经当买卖干了”
2023-04-08 10:16:26 7.89MB 网络安全
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max30102实战资料,全部免费开源,包含硬件设计,下位机程序,上位机程序,结构设计 100%开源,非常简单,这里温馨提示和说明,本设计只试用于手指测量,不可作为商业试用,如有不良后果本博主不负任何责任,本文件全套调试通过,手指正常测量试用,可以在此基础上二次更改
2022-11-21 18:03:18 9.08MB max30102stm32 max30102开源资料
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该资料包含了摄像头驱动板烧录程序和OV2640代码
2022-10-24 08:17:50 100KB FSK摄像头 开源 OV2640代码 迪文科技
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新冠肆虐,全球呼吸机告急!尽管有很多企业宣布转产呼吸机,但依然需要面临很多问题,比如来自监管机构严格的管控以及是否会侵犯现有呼吸机专利。在这个时候,美敦力站出来了!它宣布将公开分享其旗下Puritan Bennett™560(PB 560)呼吸机的设计规范,帮助行业参与者快速评估呼吸机制造方案,以便应对全球内的新冠疫情(这个有可能不全,查看我的另外分享)
2022-09-06 09:09:43 159.64MB PB 560 美敦力
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keil工程生成bin转hex功能
2022-08-12 16:24:52 3.43MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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触摸屏硬件 该库包含BIGTREETECH触摸屏硬件的所有开源资料
2022-07-05 14:05:05 118.31MB 文档 设计 资料 硬件