PySOEM
PySOEM是简单开放EtherCAT主库( )的Cython包装器。
介绍
PySOEM支持使用Python对EtherCAT从设备进行基本系统测试。
特征
输入过程数据读取和输出过程数据写入
SDO读写
EEPROM读写
FoE读写
去做
端到端
注意实时应用程序需要一些特殊的注意事项。
要求
Linux
的Python 3
GCC(安装在您的计算机上)
使用PySOEM的Python脚本必须在管理员权限下执行
视窗
Python 3/64位
或
确保在安装过程中选中“以WinPcap API兼容模式安装Npcap”
安装
python -m pip install pysoem
或者
pip install pysoem
考虑使用virtualenv 。
用法
请查看GitHub上的示例。
变化
v1.0.3
解决FoE密码问题
v1.0.2
2025-05-11 11:27:13
44KB
Python
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