矢量控制入门：从零开始手把手教你编写高质量FOC程序，含详细理论指导与实验验证，自主编写，易于移植，专为新手设计全套教程,矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。 首先声明，非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。 另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。 foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。 此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。 本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控

单片机51系列是微控制器领域非常经典的一款产品，由Intel公司开发，现在由许多厂商生产，如ATMEL、STC等。它以其结构简单、性价比高、易于学习的特点，广泛应用于各种嵌入式系统中。在这个项目中，51单片机被用来控制步进电机，结合了ULN2003A驱动芯片，实现了步进电机的开始、停止、反转以及加速和减速功能。 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，它通过接收单片机发送的脉冲信号来控制其转动角度和速度。步进电机通常用于需要精确位置控制的场合，比如打印机、机器人、自动化设备等。 ULN2003A是一个高电流、低饱和电压的达林顿晶体管阵列，常被用作步进电机驱动器，因为它能提供足够的驱动能力来驱动步进电机的线圈。在电路设计中，每个ULN2003A管脚对应步进电机的一个绕组，通过控制单片机输出的脉冲信号，可以改变流过电机绕组的电流方向，从而实现电机的正转、反转、启动、停止。 在项目中，可以看到以下几个关键的源文件： 1. `lcd1602.c` 和 `lcd1602.h`：这是针对16x2字符液晶显示器的驱动程序，用于显示操作状态和设置信息。 2. `Motor.c` 和 `Motor.h`：包含了步进电机控制的函数和定义，如启动、停止、反转、加速和减速的实现。 3. `main.c`：程序的主入口，初始化设置和事件处理都在这里进行，包括对步进电机的控制指令。 4. `INT0.c`, `INT0.h`: 可能涉及到外部中断0的处理，例如用于检测外部信号来控制电机动作。 5. `Delay.c` 和 `Delay.h`：提供了延时函数，用于控制脉冲间隔以实现电机的速度控制。 步进电机控制的核心在于脉冲序列的生成和电机状态的管理。`Motor.c`中可能会包含以下功能： - 初始化函数：配置单片机的I/O口，使能ULN2003A，设置初始状态。 - 步进电机移动函数：根据步进电机的类型（如四相八拍或五相十拍），生成正确的脉冲序列。 - 加速/减速函数：通过调整脉冲频率或脉冲间隔来改变电机速度。 - 开始/停止函数：开启电机驱动，或切断电源使其停止。 - 反转函数：改变脉冲顺序，使电机反转。 初学者可以通过这个项目学习到如何利用单片机控制电机的基本原理，了解硬件接口设计、脉冲控制、中断处理等概念，并实践编程技巧。同时，注释的代码对于理解各个功能的实现非常有帮助，是很好的学习资料。

FT232H 开始使用FT232H FTDI分支板的Python和Arduino代码。 这是这些AUDIODIWHY博客文章随附的代码： //audiodiwhy.blogspot.com/2020/12/ftdi232h-breakout-board-affordable-usb.html

"混合A*（Hybrid A*）路径规划算法详解：逐行源码解析与Matlab实践",逐行讲解hybrid astar路径规划 混合a星泊车路径规划 带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法 ,逐行讲解; hybrid astar路径规划; 混合a星泊车路径规划; 逐行源码分析; matlab版hybridastar算法。,Hybrid A* 路径规划算法的 MATLAB 源码解析 在现代自动驾驶和智能导航系统中，路径规划是关键的技术之一。混合A*（Hybrid A*）算法作为路径规划领域的一个重要分支，近年来受到了广泛的关注和研究。这种算法结合了传统A*算法的启发式搜索和梯度下降的优点，能够有效地应用于复杂环境下的路径规划问题，尤其是在泊车等场景中显示出了其独特的优势。 Hybrid A*算法的核心思想在于将路径划分为不同的区域，在每个区域内使用不同的搜索策略。在开阔区域，利用A*算法的启发式特性快速找到目标点的大概方向；而在障碍物密集或者路径狭窄的区域，则通过梯度下降的策略进行局部优化，以避免路径的局部最优解。这种混合策略使得算法不仅能够保持较高的搜索效率，还能够保证找到的路径具有良好的实时性和适应性。 在实现Hybrid A*算法时，Matlab作为一种强大的数学计算和仿真平台，被广泛应用于算法的开发和测试。Matlab提供的矩阵运算能力和丰富的数学函数库，使得算法的原型设计、参数调优和结果验证都变得相对简单直观。通过Matlab，开发者可以快速地将算法思路转化为代码，并通过图形化界面直观地展示算法的搜索过程和最终结果。 具体到文件名称中的内容，它们似乎是一系列关于Hybrid A*算法的讲解文档和图像资料。文件名称暗示了内容的结构，比如“路径规划算法详解在自动驾驶和智.doc”可能包含了关于算法在自动驾驶领域应用的详细介绍；“混合路径规划算法是一种广泛应用于自动.doc”可能涉及算法的广泛适用性和具体应用场景分析；“路径规划算法的逐行讲解引言算法是一种结合.html”和“逐行讲解路径规划混合星泊车路径规划带你从头开始.html”则表明了文件中包含了对算法原理和实现的逐行讲解。这些文档和图像资料为学习和应用Hybrid A*算法提供了宝贵的资源。 综合来看，混合A*算法在路径规划领域的应用十分广泛，特别是在需要考虑实时性和环境适应性的自动驾驶领域。Matlab平台的使用进一步推动了算法的研究和应用。通过阅读和理解这些文件，可以更深入地掌握Hybrid A*算法的原理和实现，为实际问题的解决提供坚实的理论基础和技术支持。

"从零开始学数控编程与操作" 数控技术是现代制造业中不可或缺的一项技术，它实现了机械加工的高度自动化和精密化，提高了生产效率和质量，同时也为其他领域提供了广泛的应用。数控技术可以用于机械加工、模具制造、装配和维修、机器人与自动化等多个方面。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。数控编程与操作的基本流程包括分析加工对象和图纸、选择合适的数控机床、确定加工工艺、编写数控程序、检验与调试、操作数控机床等几个步骤。 数控编程中需要用到各种基本符号和指令，例如G指令、M指令等，这些符号和指令用于描述工件的形状和加工过程。掌握这些基本符号和指令是学习数控编程的基石。 单位和坐标系是数控编程中的重要概念，掌握单位和坐标系的换算关系是学习数控编程的关键。数控机床的坐标系统包括X、Y、Z三个坐标轴，用于描述工件的位置和姿态。掌握不同单位之间的换算关系也是学习数控编程的重要内容。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。掌握数控编程与操作的技术和知识是现代制造业中的重要组成部分。 数控技术的应用领域非常广泛，包括机械加工、模具制造、装配和维修、机器人与自动化等多个方面。在智能制造领域，数控技术是实现智能制造的重要手段之一。在高端装备制造领域，数控技术是制造高端装备的关键技术之一。此外，在航空航天、汽车制造、医疗器械等领域，数控技术也得到了广泛应用。 在数控编程中，掌握基本符号和指令是学习数控编程的基石。G指令、M指令等符号和指令用于描述工件的形状和加工过程。掌握这些符号和指令是学习数控编程的关键。同时，掌握单位和坐标系的换算关系也是学习数控编程的重要内容。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。掌握数控编程与操作的技术和知识是现代制造业中的重要组成部分。

从0开始搭建vue + flask 旅游景点数据分析系统 【数据库SQL文件】 教程页面：https://blog.csdn.net/roccreed/article/details/140734085

Python是当今数据科学领域中最流行的编程语言之一，其简洁的语法和强大的库使其成为初学者和专业人士的理想选择。本教程将带你从零开始，逐步掌握使用Python解决数据科学问题的知识和技能。 "Python0基础入门"部分将介绍Python的基础知识。这包括安装Python环境（如Anaconda或Miniconda）、理解Python的语法结构（如变量、数据类型、运算符、流程控制语句），以及如何使用Python进行基本的文件操作。此外，你还将学习函数的定义和调用，模块的导入，以及面向对象编程的基本概念。 接下来，"科学计算工具入门"部分会引导你了解和使用Python中的科学计算库。NumPy是Python科学计算的核心库，它提供了高效的多维数组对象和大量数学函数。Pandas是另一个重要工具，用于数据清洗、处理和分析，其DataFrame对象使得数据操作变得简单直观。Matplotlib和Seaborn则用于数据可视化，帮助我们更好地理解和解释数据。 在"数学与计算机基础入门"章节，你将重温一些重要的数学概念，这对于理解和应用数据科学算法至关重要。这可能涵盖线性代数（如向量、矩阵、线性方程组）、微积分（如导数、积分）、概率论和统计学基础。同时，你也将学习计算机科学的基础，如算法、数据结构以及如何使用Python实现这些概念。 "统计学"部分将深入到数据科学的核心——数据分析。统计学提供了一套方法来收集、组织、分析、解释和展示数据。你将学习描述性统计（如均值、中位数、模式、标准差），推断性统计（如假设检验、置信区间、回归分析）以及机器学习的基础，如分类、聚类和回归模型。 通过这个课程，你将能够使用Python进行数据预处理、探索性数据分析，执行统计测试，并创建引人入胜的数据可视化。随着对这些工具和概念的熟悉，你将具备解决各种数据科学问题的能力，无论是在学术研究还是在实际工作中，Python都将是你得力的数据工具。记住，实践是提高的关键，所以不要只是阅读，要动手尝试，通过编写代码和解决实际问题来巩固你的学习。

一、OpenGL 简介 OpenGL（Open Graphics Library）是图形领域的工业标准，是一套跨编程语言、跨平台、专业的图形编程（软件）接口。它用于二维、三维图像，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。它与硬件无关，可以在不同的平台如 Windows、Linux、Mac、Android、IOS 之间进行移植。因此，支持 OpenGL 的软件具有很好的移植性，可以获得非常广泛的应用（比如 PS 在部分功能和操作中使用 OpenGL 加速，以提高图像处理和渲染的性能）。 二、OpenGL 的主要特性 1. 低层次的渲染 API：OpenGL 提供了直接与图形硬件进行交互的能力。这使得它非常强大，因为它可以充分利用图形处理器（GPU）的性能。然而，这也意味着使用 OpenGL 需要对计算机图形学有深入的理解。

小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）硬件资料 使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

从零开始大模型开发与微调基于PyTorch与ChatGLM