本文详细介绍了在统信UOS操作系统上安装VMware Workstation虚拟机的完整步骤，包括下载安装包、赋予执行权限、执行安装命令及配置内核模块等过程。随后指导用户在VMware中创建Windows虚拟机，涵盖选择安装类型、配置虚拟硬件、加载ISO镜像等关键操作，并提供了Windows系统安装的具体流程建议。最后强调了安装VMware Tools以优化虚拟机性能的重要性，为需要在UOS系统上运行Windows环境的用户提供了全面的技术指南。 在统信UOS操作系统上安装虚拟机软件VMware Workstation是一个技术过程，其详细步骤通常包括以下几个部分： 用户需要在UOS系统中下载VMware Workstation的安装包，这个安装包一般可以从VMware官方网站或者其他可信赖的软件下载平台获取。下载之后，需要对安装包进行检查，确保其完整性和安全性。这一过程可能涉及到验证下载的文件的哈希值，以确保与官方提供的一致，防止安装了潜在的安全威胁。 接下来，安装包需要被赋予执行权限。这一步通常通过在终端中运行特定的命令来完成，例如使用`chmod`命令来更改文件权限。一旦赋予了执行权限，用户可以通过终端运行安装命令来启动安装过程。安装命令可能会要求用户接受许可协议，选择安装路径等。 安装过程中，VMware Workstation的内核模块需要被正确配置。这一部分的安装可能涉及到底层的系统配置，比如加载内核模块、设置设备权限等。这一步对于保证虚拟机软件的稳定运行至关重要，因为它确保了虚拟机能够在UOS系统上正确运行。 在VMware Workstation安装完成后，接下来就是创建Windows虚拟机的过程。这包括选择安装类型，如典型安装或自定义安装，然后进行虚拟硬件配置。这可能涉及到为虚拟机分配处理器核心、内存大小、网络适配器类型、硬盘空间以及其他硬件资源。选择合适的硬件配置可以最大化虚拟机的性能，同时避免与宿主系统发生资源冲突。 配置虚拟硬件之后，加载Windows操作系统的ISO镜像文件是下一个重要步骤。这一步需要用户指定ISO文件的路径，以便虚拟机可以从这个镜像中启动Windows安装程序。在Windows系统安装过程中，用户可能需要按照安装向导的步骤来选择安装选项，如输入序列号、设置区域和语言选项、分配磁盘分区等。 安装Windows系统后，为了优化虚拟机的性能，安装VMware Tools变得十分重要。VMware Tools提供了增强功能，如更好的图形显示、文件共享和鼠标支持等。安装VMware Tools后，用户将能够享受到更流畅、更便捷的虚拟机使用体验。 在整个安装和配置过程中，确保每一个步骤都严格按照指南进行，可以避免安装失败或者系统不稳定的问题。对于那些希望在UOS系统上运行Windows环境的用户来说，遵循这些步骤能够确保他们能够顺利地设置起一个功能齐全的虚拟机环境，从而在UOS上运行Windows应用和源码。 此外，考虑到本文涉及到的技术内容，对于软件开发人员来说，这提供了一种在非Windows系统上测试和运行Windows环境的方法。这对于开发跨平台的应用程序或者需要在特定环境下运行特定软件的开发者来说，是一个非常实用的技术指南。

嵌入式系统开发之道 菜鸟成长日志与项目经理的私房菜,部分章节

嵌入式系统开发之道：菜鸟成长日志与项目经理的私房菜 Part2 免费！

本文介绍了如何通过解析GNGGA格式的北斗数据获取经纬度信息，并提供了数据转换的代码示例。文章首先展示了一个C语言函数Parse_GPS，用于从GNGGA字符串中提取经纬度数据，随后通过字符串处理调整数据格式，最终转换为浮点数表示。此外，作者还分享了实测经验，指出直接从GPS模块读取的数据需要进行转换，并提供了转换公式和简单代码示例。文章最后强调了在了解业务需求前编写代码可能导致的问题，提醒开发者避免此类错误。 北斗系统是继GPS之后发展起来的全球卫星导航系统，它能提供精准的定位、导航和授时服务。在数据解析与转换领域，北斗系统输出的数据格式之一是GNGGA格式，这是一种全球定位系统固定数据，包含了定位状态、时间、纬度、经度、质量指标等多项信息。而了解如何从GNGGA格式的北斗数据中提取有用信息，对于开发者来说至关重要。 解析北斗数据通常涉及到复杂的编程技术，比如如何使用C语言等编程工具来解析北斗系统的数据。本文章中提到的一个关键函数是Parse_GPS，它设计用于从GNGGA格式的字符串中精确提取出纬度和经度数据。这个函数涉及到对数据的详细分割和解析，需要对GNGGA格式有清晰的认识，才能正确地从字符串中分离出所需的数据部分。 获取到经纬度数据之后，接下来就是数据转换的环节。原始数据往往是字符串格式的，需要转换为计算机能够运算的数值类型，通常是浮点数。在这个过程中，开发者需要运用字符串处理和数据类型转换的编程技术，将提取出的经纬度字符串转化为适合程序处理的浮点数数据。文章提供了具体的代码示例和转换公式，这些都是实现数据转换必不可少的步骤。 除了编程技能，文章还强调了在开发过程中对业务需求的深入理解的重要性。如果开发人员在没有充分了解业务需求的情况下就开始编码，很可能会造成不必要的错误和返工。因此，作者建议开发者在编码前应该深入了解业务需求，以减少开发风险并提高开发效率。 文章最后还分享了作者在实际操作北斗GPS模块时的一些经验教训，例如直接从GPS模块读取的数据可能会因为格式不一致导致错误，而通过使用正确的转换公式和编程技巧能够解决这一问题。这些实测经验对于后来的开发者来说是宝贵的资源，可以帮助他们避免遇到类似的问题。 整个文章内容深入浅出，不仅为读者提供了北斗数据解析与转换的实用方法，还强调了开发流程中的注意事项，旨在帮助开发者提高技术能力并优化开发流程。通过阅读本文，开发者可以更加高效地从北斗数据中提取出重要的定位信息，并将其应用于不同的软件开发项目之中。

本文详细介绍了如何使用GD32F103C8T6最小系统板解析中科微北斗+GPS模块的经纬度数据。教程内容包括准备工作、代码实现、串口初始化、数据输入输出以及GPS数据解析的具体步骤。提供了完整的工程代码下载地址，并展示了如何通过串口调试助手和GPS经纬度地图定位工具验证数据的准确性。适用于需要快速上手北斗+GPS模块开发的工程师和爱好者。 在当今快速发展的电子与信息技术领域中，全球定位系统（GPS）与北斗导航系统的结合使用已经成为众多科研人员和工程师关注的焦点。尤其是对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，如何准确快速地解析北斗与GPS模块的数据显得尤为重要。本文就是一本专为这一目的量身定做的技术教程，旨在提供一整套从基础到应用的北斗+GPS模块数据解析流程。 教程开始部分，作者强调了准备工作的重要性。这包括对开发环境的搭建，比如安装必要的软件和工具链，以及对硬件资源的熟悉，如GD32F103C8T6最小系统板的特性和接口。准备工作的好坏直接影响到后续开发的效率和准确性。 接下来，教程深入到代码实现的层面。作者介绍了如何编写串口初始化程序，这对于后续数据的输入输出至关重要。详细阐述了串口初始化的各种参数设置，包括波特率、数据位、停止位和校验位等，并且通过实例代码向读者展示了这些设置的具体应用。 在此基础上，教程进一步详细解析了北斗+GPS模块数据的读取和解析。模块每秒会输出多条数据，包括时间、日期、经纬度、速度、航向等信息。为了准确获取这些数据，教程中详细讲解了如何通过串口读取原始数据，并且逐字节、逐位地解析数据包中的有效信息。 为了使读者更好地理解和掌握数据解析的过程，教程提供了一份完整的工程代码。这份代码是作者根据实践经验编写而成，覆盖了数据解析的各个环节。读者可以下载该代码，并在自己的开发板上运行和测试，通过实践来加深对北斗+GPS数据解析方法的理解。 此外，教程还演示了如何使用串口调试助手和GPS经纬度地图定位工具来验证数据解析的准确性。通过对比工具显示的定位信息和解析出来的数据，读者可以直观地看到自己的工作成果，并且在必要时进行调整和优化。 本教程非常适合那些渴望快速掌握北斗+GPS模块开发的工程师和爱好者。它不仅详细介绍了从硬件到软件的整个开发流程，还提供了一系列的工具和代码资源，帮助读者在实践中不断提高自己的技术水平。通过本教程的学习，读者将能够快速上手并实现北斗+GPS数据的有效解析，进而在自己的项目中加以应用。

本文介绍了如何使用Three.js、MediaPipe和GSAP技术栈打造一个互动式3D圣诞树相册。通过手势控制（握拳、张手、捏合），用户可以召唤圣诞树、炸裂成星云或查看照片。文章详细解析了核心技术原理，包括物理材质与光影的调整、粒子系统的聚散算法以及AI手势识别的实现。此外，还分享了开发过程中遇到的坑及优化方案，并提供了源码获取方式。这个项目不仅展示了技术的酷炫应用，也体现了程序员用代码表达爱意的浪漫。 文章详细介绍了开发一个基于手势控制的3D圣诞树相册项目的过程。项目采用的技术栈包括Three.js、MediaPipe和GSAP。Three.js作为强大的3D图形库，让开发者能够在网页上创建和显示3D模型；MediaPipe则提供了手势识别功能，允许用户通过特定的手势来控制圣诞树的展示效果；GSAP（GreenSock Animation Platform）用于实现各种动画效果。 项目的核心功能包括召唤圣诞树、圣诞树的炸裂效果以及查看相册照片。用户通过握拳、张手、捏合这三种手势来实现不同的交互，这些手势被MediaPipe捕捉并转换为指令，从而操纵3D圣诞树。程序中对于物理材质与光影效果的调整，以及粒子系统聚散算法的应用，使得圣诞树的出现和消失更加生动和真实，增加了互动体验的趣味性。 在粒子系统中，聚散算法的实现是核心之一，它决定了圣诞树炸裂成星云的效果是否流畅和自然。而光影的调整则为3D场景提供了逼真的视觉效果。此外，AI手势识别的实现是整个交互体验的关键，它确保了用户的手势动作能够被准确识别，并及时转换为相应的动画效果。 文章中还提到了在开发过程中遇到的诸多挑战以及应对这些挑战的优化方案，这包括但不限于性能优化、代码调试、手势识别的准确度提升等。这些内容对于前端开发者来说具有重要的参考价值，因为它们展示了如何将理论知识应用到实际的项目开发中，并解决开发过程中可能遇到的种种问题。 此外，项目还体现了程序员用代码来表达情感的浪漫情怀。通过技术的手段创造出一个具有互动性的3D圣诞树，不仅展示了技术的酷炫之处，也让用户能够感受到程序员通过代码传达出的节日氛围和温暖。 项目最后还提供了源码获取的方式，这对于其他开发者来说是一个宝贵的学习资源。感兴趣的开发者可以通过这种方式学习到如何将Three.js、MediaPipe和GSAP等技术栈结合起来，创造出具有吸引力的互动式3D场景。这不仅有助于提升前端开发者的技能，还能够激发他们在未来项目中运用这些技术解决更复杂问题的能力。 该项目是一个集技术与创意于一体的示例，它不仅展示了现代前端技术的应用，还为开发者提供了学习和实践的机会，同时也为用户带来了全新的互动体验。

VM SDK开发(亦称VM二次开发)

"matlab开发-水下浮动风力涡轮机的尾流诱导动态模拟风场"涉及到的是风能利用中的关键技术，即对风力涡轮机在水下的动态性能进行模拟研究。这一领域主要关注如何通过计算流体力学（CFD）的方法来理解和预测风力涡轮机在水下环境中工作时的复杂流动特性，特别是尾流诱导效应。 在描述中提到的“升力线自由涡尾流方法”是一种常用的技术，它结合了升力线理论和自由涡方法来分析风力机的气动性能。升力线理论是基于翼型升力特性的简化模型，用来描述叶片与空气间的相对运动；而自由涡方法则用于模拟由于叶片旋转产生的尾流，这包括涡旋的生成、传播和衰减，对风力机周围流场的影响。这种模型对于理解风力涡轮机的功率输出、湍流影响以及对环境的干扰至关重要。 "未分类"表明这个项目可能是一个独立的研究或者教学案例，尚未被归入特定的学科分类，这可能是因为它涉及的是跨学科或新兴领域的研究。 在提供的压缩包文件中： 1. `WInDS.m`：这是一个MATLAB脚本文件，很可能包含了实现上述升力线自由涡尾流方法的核心算法。用户可以通过运行这个脚本来进行风场的动态模拟。 2. `WInDS_manual.pdf`：这是用户手册或指南，详细介绍了软件的使用方法、参数设置以及可能遇到的问题和解决策略，对于初学者来说是重要的参考资料。 3. `README.txt`：这是一个简短的说明文件，通常包含项目的基本信息、安装说明或运行程序的注意事项。 4. `license.txt`：软件许可协议，规定了用户对软件的使用权限和限制。 5. `core`：这个目录可能包含了核心库或数据结构，是算法运行的基础。 6. `savedsims`：保存的模拟结果，可能包含以前的计算案例，用户可以直接加载和分析。 7. `numerical`：可能包含数值计算相关的函数或数据，如网格生成、求解器等。 8. `modeldata`：模型数据文件夹，可能存储了风力涡轮机的几何模型、初始条件和其他输入参数。 9. `postproc`：后处理工具或脚本，用于可视化和分析模拟结果。 通过这些文件，用户可以全面了解并应用这个水下浮动风力涡轮机的动态模拟系统，进行定制化研究，优化风力涡轮机的设计，提高其效率和稳定性。在实际应用中，这样的模拟工具能够帮助工程师在物理实验之前进行多次迭代和优化，降低研发成本，提升风能利用的经济效益。

本文详细介绍了基于STM32的ST7796 TFT-LCD显示屏驱动优化方案。原厂提供的SPI驱动代码在低性能MCU（如STM32F103）上运行时存在刷新速率低、CPU占用率高的问题，导致系统响应缓慢且无法实现动态效果。文章分析了问题原因，包括SPI传输效率低、无DMA支持、代码冗余等，并提出了解决方案：通过DMA批量传输优化和寄存器配置协议重构，显著提高了刷新速率和系统性能。优化后的代码实现了SPI+DMA的高效数据传输，减少了CPU占用，适用于智能家居控制面板、工业HMI等场景。 随着智能技术的发展，嵌入式系统在日常生活中的应用越来越广泛，其中STM32微控制器因其性能稳定、成本低廉，成为众多开发者首选的硬件平台。然而，在使用STM32与TFT-LCD显示屏交互时，开发者经常面临性能瓶颈，特别是在处理动态效果和提高响应速度方面。针对这一问题，本文深入探讨了如何优化基于STM32的ST7796 TFT-LCD显示屏的驱动程序，旨在提升系统的整体性能。 ST7796是一款高性能的TFT-LCD驱动IC，广泛应用于高分辨率的显示屏中。然而，当它被应用在性能较低的STM32F103等MCU上时，由于SPI传输效率低、缺乏DMA支持以及代码冗余等问题，常常导致显示刷新速率低下，影响用户体验。为了克服这些限制，本文提出了一系列优化策略。 DMA（直接内存访问）技术的引入大幅减少了CPU在数据传输过程中的介入，这样可以显著降低CPU占用率，提高数据传输速度。在传统的SPI通信中，CPU需要逐个字节地处理数据传输，而DMA技术允许外设直接访问内存，从而减少了CPU的负荷，使得CPU可以专注于其他任务。 文章介绍了寄存器配置协议的重构。这是通过优化数据传输过程中的命令和数据包结构实现的，通过减少传输次数和传输的数据量来提升效率。例如，通过合并命令或批量写入数据，可以有效减少对显示控制器的访问次数，从而提升刷新率。 此外，文章还详细介绍了如何通过代码重构来解决代码冗余问题。这包括消除不必要的函数调用，优化循环结构，减少内存占用等。代码优化不仅提高了程序的执行效率，也使得整个系统运行更加稳定。 在实施了上述优化措施后，系统对资源的需求显著减少，能够更有效地处理动态显示任务，并能够支持更多的交互功能。优化后的驱动代码已经成功应用于智能家居控制面板和工业人机界面（HMI）等场景，获得了良好的效果。 总体来说，本文通过技术分析和实践操作，详细探讨了如何针对低性能MCU优化TFT-LCD显示屏的驱动程序，解决了许多在实际应用中会遇到的性能瓶颈问题。这一优化方案不仅提高了显示效果和系统性能，也为嵌入式系统开发提供了有价值的参考。

### 基于VxWorks系统的MiniGUI图形界面开发 #### 概述 MiniGUI，一个专门为实时嵌入式系统设计的高效、可靠且可定制的图形用户界面（GUI）支持系统，以其轻巧灵活的特性，成功地跨越了多种嵌入式操作系统平台，如Linux、VxWorks和Win32等。MiniGUI由北京飞漫软件技术有限公司维护和发展，自其诞生以来，历经8年的不断开发和完善，已经广泛应用于手持设备、机顶盒、工业控制、金融终端等多个领域，成为嵌入式系统图形界面开发的重要选择。 #### MiniGUI的技术特点与优势 **功能特色：** 1. **完备的多窗口机制与消息传递机制**：MiniGUI提供了完整的多窗口管理和消息传递机制，使得用户界面操作更加流畅，交互更为自然。 2. **丰富的控件类**：包括静态文本框、按钮、编辑框、列表框、组合框等多种控件，极大地丰富了用户界面的设计。 3. **对话框与消息框支持**：提供标准的对话框和消息框组件，便于实现用户交互和提示。 4. **界面皮肤支持**：允许用户自定义界面外观，提升用户体验。 5. **图像文件格式支持**：兼容JPEG、GIF、PNG等多种流行的图像格式，增强了图形处理能力。 6. **多字符集与多字体支持**：包括对GB2312等简体中文输入法的支持，适应国际化需求。 **技术优势：** 1. **轻量级与资源占用少**：MiniGUI自身占用空间小，典型情况下，其支持库大小在500K~700K之间，字体和位图资源约400K，可进一步压缩至200K以下，大大节省了嵌入式设备的宝贵资源。 2. **高性能与高可靠性**：MiniGUI拥有优化的图形接口和体系结构，确保了快速的图形绘制速度，在工业控制系统的广泛应用中，证实了其优异的性能和稳定性。 3. **高度可配置性**：MiniGUI提供了丰富的编译配置选项，允许开发者根据具体需求选择所需功能，例如操作系统环境、运行模式、显示引擎、输入引擎、字体类型等，极大地提升了灵活性和适用性。 4. **跨操作系统支持**：MiniGUI理论上可运行于任何多任务嵌入式操作系统之上，目前已支持Linux、eCos、uC/OS-II、VxWorks等主流嵌入式操作系统，展示了强大的平台适应性。 #### 在VxWorks下的MiniGUI开发方法 VxWorks作为一个实时操作系统（RTOS），以其高响应性和可靠性著称，特别适合于对时间敏感的应用场景。在VxWorks下利用MiniGUI进行图形界面开发，首先需要配置MiniGUI以适应VxWorks的运行环境，这涉及到选择合适的显示和输入引擎，以及确定MiniGUI的运行模式。随后，开发者可以通过调用MiniGUI提供的API，创建窗口、控件，实现用户界面的布局和逻辑处理，从而构建出符合需求的图形用户界面。 MiniGUI在VxWorks下的开发流程主要包括： 1. **配置MiniGUI**：根据VxWorks的特性和项目需求，选择适当的编译配置选项，如确定运行模式、显示和输入引擎等。 2. **编写应用程序代码**：利用MiniGUI的API进行用户界面的设计和逻辑编程。 3. **集成与测试**：将MiniGUI应用集成到VxWorks系统中，进行功能测试和性能优化。 MiniGUI凭借其轻量级、高性能、可配置性强以及广泛的跨操作系统支持等特点，成为在VxWorks等嵌入式平台上开发图形用户界面的理想选择。对于追求高效、稳定且资源节约的嵌入式系统开发人员来说，MiniGUI无疑是一个值得信赖的图形界面开发工具。