介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统，由C8051 F320单片机负责与上位机的 USB通信部分，两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练，并有被动模式和主动模式2种训练方式，主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果，经过试验验证，该机器人设计合理，性能稳定，实现了上下肢的康复训练.
2023-03-04 10:32:35
553KB
1
一种上肢康复训练机构的设计，张倩倩，刘正士，根据康复医学的理论和人体上肢运动主要活动度，对人体上肢进行运动分析，在此基础上设计了一种基于坐姿的上肢康复训练机构。机构
2021-09-29 10:36:24
332KB
1
行业-电子政务-基于脑肌电和虚拟场景的脑卒中患者康复训练系统及方法.zip
2021-08-31 09:02:29
848KB
行业分类-物理装置-基于脑电信号的康复训练方法、计算机装置以及计算机可读存储介质.zip
2021-08-04 18:03:41
531KB