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飞思卡尔智能车
底盘设计
飞思卡尔智能车
底盘设计
飞思卡尔 智能车 飞思卡尔 智能车
2023-03-07 12:11:03
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飞思卡尔
智能车
底盘设计
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机械设计或文档或dwg文件CAD-轻型载货汽车设计(
底盘设计
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2022-05-16 09:07:28
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机械设计或文档或dwg文件CAD-重型自卸车设计(
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2022-05-15 21:04:48
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2022-05-15 21:04:36
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人工智能-机器学习-林用履带机器人
底盘设计
与仿真分析.pdf
人工智能-机器学习-林用履带机器人
底盘设计
与仿真分析.pdf
2022-05-09 09:07:42
3.7MB
人工智能
文档资料
机器学习
电动履带行走螺式旋钻机总体及行走
底盘设计
随着目前工业、民用建筑、公路桥梁建设施工中, 要求工期短、成孔效率高、质量好、机械化程度高等特点, 原有的长螺旋钻机不足之处日益显现,其主要表现:1.动力头的输出扭矩小,体积大,噪音大;2.桩的深度不够;3.运输不便。我们有必要研制价格适中,大扭矩动力头、桩的深度大、运输方便的新型长螺旋钻机, 以满足国内建筑基础的要求。本次设计的螺旋钻机是在原有的基础上进行了部分改进,他节省了工作时间,并且提高了工作效率。本设计主要是针对钻机的总体的示意设计及行走机构进行的分析。
2022-04-24 16:39:07
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电动履带行走螺式旋钻机总体及行走底盘设计
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基于新能源轻量化皮卡车
底盘设计
研究.pdf
基于新能源轻量化皮卡车
底盘设计
研究.pdf
2021-08-31 09:08:27
283KB
新能源
能源时代
能源信息
参考文献
SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分
底盘设计
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分
底盘设计
运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发 5.底盘PID控制参数整定 6.底盘里程计标
2021-02-27 09:05:44
4.33MB
差分底盘设计
ROS
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SLAM
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