调整机器人底座在工作站的位置
实 训 任 务 单
实训时间
实训地点
实训任务
1.调整机器人底座的在工作站的位置。
2.设置机器人底座的本地原点。
实 训
目 的
1.掌握创建工作站的方法
2.掌握RobotStudio软件中模型的导入和建模
3.掌握将物体摆放在工作站规定的位置
4.掌握本地原点的设置。
实 训
设备工具
使用工具:电脑、RobotStudio软件、机器人底座SAT文件。
使用文件:总结任务单。
实 训
步 骤
1.下达任务;
2.教师演示;
3.学生实操。
实 训
班 级
实训
分组
组别
组长
组员:
实 训
评 价
评价
项目
评价标准
学生
姓名
得分
自评
互评
教评
总分
学
1、出勤 10分
2、遵守课堂纪律程度 5分
3、回答问题 5分
4、独立作业 25分
5、提出疑问 5分
做
安全意识、规范操作 5分
动手积极性 5分
团队协作 5分
完成项目情况 20分
实训报告 10分
爱护公物、清洁卫生 5分
工艺说明:
1、模型的本地原点
每个对象都有各自的坐标系,我们称之为本地坐标系,对象的尺寸都在此坐标系中定义,其原点也就称为本地原点。
选择对象和
2022-05-12 09:11:35
1.5MB
文档资料