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基于STM32的全向移动机器人
底层控制
设计
设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为
底层控制
系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的
底层控制
能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。
2021-09-15 17:37:47
1.19MB
STM32
底层控制
全向移动
IMU
1
ROS中使用STM32作为
底层控制
板4WD(KEIL5工程)
ROS下使用rosserial和STM32(ST库)进行通信,4轮驱动KEIL5工程
2021-06-16 17:01:30
10.53MB
STM32
ROS
rosserial
4WD
1
ROS中使用STM32作为
底层控制
板4WD(MDK5工程)
ROS下使用rosserial和STM32(ST库)进行通信,4轮驱动MDK5工程
2019-12-21 20:45:51
10.79MB
ROS
STM32
MDK
1
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