由于视频帧数量较大，视频序列拼接时容易造成拼接误差大、耗时较多，为有效解决此问题，提出一种基于自适应关键帧的视频序列拼接方法。将固定间隔采样帧作为关键帧并对其进行特征点提取，利用特征点匹配结合RANSAC鲁棒估计算法得到关键帧间单映矩阵，依此计算关键帧间重叠区域，按照重叠区域比例结合折半排序方法重新定位关键帧，将此关键帧作为基准帧，重复帧采样、重叠区域确定、定位后续所需关键帧过程，直至关键帧提取完毕，最后，利用级联单映矩阵和加权融合实现视频序列无缝拼接。实验验证了该方法的有效性。

对于航拍图像序列拼接方法具有一定实用性。不使用光束平差，通过递归分组拼接处理。可使用NPU-DRONEMAP实验测试，文件夹中包含有未使用的直方图均衡代码

Contig Express是著名的软件Vector NTI的组件之一。经过一些简单的处理该组件可以被剥离出来独立运行。Contig Express将每个PCR测序片断视为一个Contig，当您输入多个Contig后，它会自动寻找其中的公共序列，然后将他们拼接好后的结果已图形方式呈现给您。完全免除您手工逐个片断Blast，然后肉眼找共同序列的苦恼。

提出了一种基于视频序列拼接的新方法。首先，利用KLT算法对视频序列中特征点进行提取和跟踪，实现关键帧粗略选取；其次，在选取的关键帧中利用SURF算法进行特征提取，利用最近邻距离比进行特征点匹配，通过RANSAC估计算法求精单映矩阵，并结合关键帧选取判定寻找最佳关键帧；最后，利用级联单映矩阵和加权融合算法实现视频序列拼接。实验验证了该方法的有效性。

对于航拍图像序列，结合Qt中Qthread，多线程并发拼接。分组处理。可使用NPU-DRONEMAP进行实验，提供一种解决思路