本程序主要针对对平面场景拍摄图像的拼接，典型应用就是航拍影像的拼接，投影模型使用了相似变换、仿射变换以及透视模型， 或者前两种和透视投影的组合，优化算法使用LM算法，基本思路是每拼接一副影像便使用LM算法对所有模型参数及画布投影点进行优化， 以消除累积误差，程序对中间的特征点检测结果以及匹配结果均保存成了文件，以避免大量影像拼接时对内存的占用；本程序还增加匹 配点添加与删除功能，交互式引导匹配以及区域匹配等等，实际上只要存在重叠关系图像均可以实现交互式匹配点添加，保证任何影像 都能配准到一起，程序经过优化还可应用到无人机航拍视频的拼接上,。 现在测试结果最多拼接600张左右的航拍影像，在不要任何POS信息的情况下能够完美拼接到一起。程序里面附了一组简单的测试影像， 可以试试不同投影模型拼接效果。

针对序列图像超分辨率重建非局部均值（non-local means，NLM）算法重建结果图像边缘区域过平滑的问题，提出了一种局部参数自适应改进方法。将整幅图像划分为图像子块，然后根据图像子块平均像素信息计算出其对应的滤波参数，这样有助于减少因整幅图像使用统一滤波参数而导致的某些高频信息的丢失。实验结果表明，与经典NLM重构算法相比，改进算法重建出的结果图像的轮廓边缘更清晰，字符辨识度更高；在算法实现方面，图像重构程序在CPU/GPU平台上实现，使用GPU并行化加速的程序比单CPU运算的程序，加速比最高可达

基于VC的图像拼接实现，包含完整文件及测试图，可完美运行。

这是很多年前整的基于序列图像的三维重建程序，不含源码，如果需要源码，请私信

用于内窥镜序列图像三维重建的特征匹配算法研究.pdf

阈值的选取问题是图像二值化的过程中的一个关键问题，现有的方法主要是利用 Otsu 算法对分割阈 值从 0～255 的所有灰度值依次遍历，没有考虑视频两帧图像间的相关性。本文利用帧间相关性给出了一个 阈值选取算法，该算法在保存上一帧阈值的基础上，运用模拟退火算法对本帧阈值进行一种智能搜索，优化 了搜索策略，提高了运行效率。实验表明，该算法提高了阈值选取的效率。

音视频-图像处理-视频序列图像处理及智能匹配系统.pdf

根据两段火焰的视频，请完成一个程序，实现对视频中的火焰检测 根据两段火焰的视频，请完成一个程序，实现对视频中的火焰检测 根据两段火焰的视频，请完成一个程序，实现对视频中的火焰检测

针对火炮身管内表面观测的特殊需求, 考虑到传统的图像拼接方法效率低或精度低的缺陷, 提出了一种硬件和软件相结合的基于旋转扫描序列内表图像的全景拼接方案和图像拼接算法。该方案用步进电机驱动45°平面反射扫描镜和CCD相机同步旋转来实现对等距内表面序列图像的快速获取, 利用获取的序列图像根据步进电机的步进角度完成内表面全景图像的粗级拼接, 即在拼接中首先对步进旋转角度θ和图像素距离P进行标定, 然后根据标定结果选取待配准的子图像区域, 在子图像区域中采用基于相位相关的图像配准方法对图像进行像素级配准, 从而完成对序列图像的精级拼接。为了实现图像的平滑过渡避免出现拼接痕迹, 最后提出了基于人眼视觉特性的高斯函数权值加权图像融合过渡的方法。试验和仿真结果表明：该方案能够实现内表图像的快速高精度全景拼接, 拼接的精度达到像素级, 拼接时间小于500 ms, 能够满足内腔表面观测的实时性需求, 非常适合工程实际应用。

用VS2013配置PCL后可以运行此程序，程序有PCL的属性列表，改一下就好，在Head文件夹中有一组序列jpg的图片，用VTK进行读写