基于频率滑动广义互相关算法的信号时延估计技术与应用研究（MATLAB R2018A环境下）,基于频率滑动广义互相关的信号时延估计方法（MATLAB R2018A） 时间延迟是声信号处理中的主要参数，要想确定信源距离、方位、速度等信息，就要能够精确、快速地估计时延及其他参数。 所以，在信号处理领域中时延估计长期Ｗ以来都是的非常活跃的研究课题，在声纳、雷达、生物医学、通信、地球物理、石油勘探，语音信号增强和水声信号学、地震检波学等科学领域都有广泛的应用。 对时间延迟信息估计的方法、理论和性能的研究源自上个世纪，孕育于各种实际的工程应用需求，推动了时延估计TDE理论的发展。 从目前收集的文献资料分析，臻于成熟和完善的时延估计方法大致可以分为六大类。 第一类是基于相关分析的时延估计方法，基本思想是将一路接收信号在时间上产生移位生成另一路接收信号，比如远处信号抵达接收阵列中不同阵元时产生的各路接收信号，通过解算互相关函数的最大峰值（此时两路信号相似程度最大）的位置信息估计时延。 在较高信噪比，相关积分时间够长时此类方法可以做到精准时延估计，当相关积分时间较短、信噪比较低时，相关函数峰值会发生抖动

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本程序是计算广义互相关系数（GCC）的例程

各种加权函数cc phat ml Roth scot

9.2 基于广义互相关的声源定位matlab仿真代码

基于EMD的广义互相关时延估计，孙书学，吕艳新，提出一种基于经验模式分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）的广义互相关时延估计方法，用来解决信号非稳态且采集信号的各个通道间存�

采用matlab编写代码，进行线阵中两个阵元间时延差估计，分别进行了基本互相关和广义互相关的估计，代码详细讲解见我个人主页博文。

准确的时延估计（Time Delay Estimation，TDE）是基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中，广义互相关（Generalized Cross Correlation，GCC）算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特点得到了广泛的应用.针对不同的噪声情况，GCC时延估计算法利用不同的加权函数来抑制噪声干扰.本文在介绍麦克风阵列模型和GCC时延估计算法的基础上，针对GCC算法的弊端提出了一种改进算法，并在多种信噪比条件下，对部分加权函数的GCC时延估计算法进行了MATLAB仿真，通过比较其时延估计性能和声源定位精度，分析了这些加权函数各自的优劣性.

该代码为matlab代码，主要是利用广义互相关的方法计算两段信号的相位差

大二暑假的时候做了一次声音定位项目，做成了一个声音导向仪，在德州仪器的TI单片机上实现，（使用的M4核tm4c1294ncpdt芯片），运用了广义互相关的算法，简单地寻找了四个方向的角度，并用控制舵机来旋转。