ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能
1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹；
2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值；
3 导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。
2022-04-06 02:26:19
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Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。
2021-05-06 22:49:14
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SimMechanics仿真，模块参数设定，参数调节，适合刚接触SimMechanics仿真的人
2019-12-21 18:53:53
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